設備小型化(連接器小型化和超小型化，同時要求在更薄的壁材上實現更高的機械性能)，加上使用更高密度的互連設備，減少了印刷電路板(PCB)的空間，以及增加了復雜性。

　　由于某些類型的插針需鍍上多層金屬,制造商們還希望檢測系統能夠分辨各種金屬涂層以便檢驗其是否到位和比例正確。這對于使用黑白攝像頭的視覺系統來說是非常困難的任務,因為不同金屬涂層的圖像灰度級實際上相差無幾。雖然彩色視覺系統的攝像頭能夠成功分辨這些不同的金屬涂層,但由于涂層表面的不規則角度和反射影響,照明困難的問題依然存在。

　　電子連接器制造的后階段是成品組裝。將電鍍好的插針與注塑盒座接插的方式有兩種：單獨對插或組合對插。單獨對插是指每次接插一個插針;組合對插則一次將多個插針同時與盒座接插。

　　組裝完成后,連接器的外形尺寸在數量級上遠大于單個插針所允許的尺寸公差。這點也對視覺檢測系統帶來了另一個問題。

　　實際位置（True Position）的檢測是連接器組裝對檢測系統的另一要求。這個"實際位置"是指每個插針頂端到一條規定的設計基準線之間的距離。

　　視覺檢測系統必須在檢測圖像上作出這條假想的基準線以測量每個插針頂點的"實際位置"并判斷其是否達到質量標準。然而用以劃定此基準線的基準點在實際的連接器上經常是不可見 的,或者有時出現在另外一個平面上而無法在同一鏡頭的同一時刻內看到。