通過無干涉，確保經常佳姿勢實現高品質焊接

根據專用機器的一體化，實現接近布局，省空間化

可以無干擾的高密度布局

采用中空手臂構造，可以選擇焊槍線纜內部布線或外部布線 ,可以客人的工作和設備進行適合的裝備

標準規格型號構造可搬質量*1可達重復定位精度*2動作范圍S軸（旋轉）L軸（下臂）E軸（中臂）U軸（上臂）R軸（手腕旋轉）B軸（手腕擺動）T軸（手腕回轉）速度S軸（旋轉）L軸（下臂）E軸（中臂）U軸（上臂）R軸（手腕旋轉）B軸（手腕擺動）T軸（手腕回轉）容許力矩R軸（手腕旋轉）B軸（手腕擺動）T軸（手腕回轉）容許慣性力矩

（GD2/4）R軸（手腕旋轉）

B軸（手腕擺動）T軸（手腕回轉）本體質量防護等級安裝環境溫度濕度震動其他電源容量*3安裝方式*4用途備注

MOTOMAN-AR1440E

YR-1-07VXHE6-A00

垂直多關節型（7個自由度）

12kg

1440㎜

0.06mm

-170°- +170°

-70° - +148°

-90° - +90°

-80° - +80°

-200° - +200°（-150° ～ +150°）?6

-150° - +150°（-150° ～ +150°）?6?7

-455° - +455°（-135° ～ +90°）?6?7

4.53rad/s, 260°/s

4.01rad/s, 230°/s

4.53rad/s, 260°/s

4.53rad/s, 260°/s

8.2rad/s, 470°/s

8.2rad/s, 470°/s

12.2rad/s, 700°/s

12.5N.m

12.5N.m

6N.m

0.40kg.m2

0.40kg.m2

0.8kg.m2

190kg

本體：IP54, 手腕軸：IP67

0° - +45°

20% - 80%RH（無結露）

4.9m/s2以下

不可有引火性及腐蝕性氣體，液體遠離電氣噪音源

1.5kVA

置地式

弧焊、激光加工、搬運、其他

*1：U臂上的負載隨手腕部負載重量變化。 *2：JIS B 8432為基準。 *3:*2：記載了自軸的動作范圍而不是對地基準。 *4：因用途，動作模式而異。 *5：壁掛式，傾斜式安裝時，S軸的動作會有限制。(注)本表是以SI單位系為記載。 ?6：使用MOTOPAC時的動作范圍為（?。﹥鹊臄抵?。

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