可搬重量為7KG、可搭載各種伺服焊槍、傳感器

通過高速動作，減少節拍

采用了減小手臂與周邊設備的干涉的設計

適合小部件焊接

標準規格型號構造可搬質量*1大可達重復定位精度*2動作范圍S軸（旋轉）L軸（下臂）U軸（上臂）R軸（手腕旋轉）B軸（手腕擺動）T軸（手腕回轉）大速度S軸（旋轉）L軸（下臂）U軸（上臂）R軸（手腕旋轉）B軸（手腕擺動）T軸（手腕回轉）容許力矩R軸（手腕旋轉）B軸（手腕擺動）T軸（手腕回轉）容許慣性力矩

（GD2/4）R軸（手腕旋轉）

B軸（手腕擺動）T軸（手腕回轉）本體質量防護等級安裝環境溫度濕度震動其他電源容量*3安裝方式*4用途備注

MOTOMAN-AR900

YR-1-06VX7-A00

垂直多關節型（6個自由度）

7kg

927㎜

0.01mm

-170°- +170°

-65° - +145°

-70° - +190°

-190° - +190°

-135° - +135°

-360° - +360°

6.54rad/s, 375°/s

5.50rad/s, 315°/s

7.15rad/s, 410°/s

9.59rad/s, 550°/s

9.59rad/s, 550°/s

17.45rad/s, 1000°/s

17N.m

17N.m

10N.m

0.5kg.m2

0.5kg.m2

0.2kg.m2

34kg

全軸：IP67

0° - +45°

20% - 80%RH（無結露）

4.9m/s2以下

不可有引火性及腐蝕性氣體，液體遠離電氣噪音源

1kVA

置地式，倒掛式，壁掛式，傾斜式

弧焊、激光加工、搬運、其他

*1：U臂上的負載隨手腕部負載重量變化。 *2：JIS B 8432為基準。 *3：記載了自軸的動作范圍而不是對地基準。 *4：因用途，動作模式而異。 *5：壁掛式，傾斜式安裝時，S軸的動作會有限制。(注)本表是以SI單位系為記載。

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