架子置可以有效地利用空間

通過和其他機器人提升的組合實現多彩的線路布局

減少了機器人與控制柜間的電纜線數，提升了維護性的同時提供簡潔的設備

標準規格型號構造可搬質量*1手首部U臂上可達重復定位精度*2動作范圍S軸（旋轉）L軸（下臂）U軸（上臂）R軸（手腕旋轉）B軸（手腕擺動）T軸（手腕回轉）速度S軸（旋轉）L軸（下臂）U軸（上臂）R軸（手腕旋轉）B軸（手腕擺動）T軸（手腕回轉）容許力矩R軸（手腕旋轉）B軸（手腕擺動）T軸（手腕回轉）容許慣性力矩

（GD2/4）R軸（手腕旋轉）

B軸（手腕擺動）T軸（手腕回轉）本體質量防護等級安裝環境溫度濕度震動其他電源容量*3安裝方式*4用途備注

MOTOMAN-GP200R

YR-1-06VR200-A00

垂直多關節型（6個自由度）

200kg

30kg

3140 ㎜

0.05mm

-180°- +180°

-130° - +80°

-78.4° - +78°

-360° - +360°

-125° - +125°

-360° - +360°

1.57rad/s, 90°/s

148rad/s,　85°/s

148rad/s,　85°/s

2.09rad/s, 120°/s

2.09rad/s, 120°/s

3.32rad/s, 190°/s

1344N.m

1344N.m

715N.m

143kg.m2

143kg.m2

80kg.m2

1830kg

本體：IP54, 手腕軸：IP67

0° - +45°

20% - 80%RH（無結露）

4.9m/s2(0.5Ｇ)以下

不可有引火性及腐蝕性氣體，液體遠離電氣噪音源

5.0kVA

置架式

搬運、取件/包裝、碼垛、組裝/分裝

*1：JIS B 8432為基準。 *2：記載了自軸的動作范圍而不是對地基準。 *3：因用途，動作模式而異。 (注)本表是以SI單位系為記載。

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