KJ314壁掛機器人-7軸防爆涂裝機器人
擁有φ70的大中空內徑手腕,可在手臂上部搭載噴涂用機器,是一款線纜內置、并具有寬廣動作范圍,可對應大型工件的輕量防爆噴涂機器人。擁有第七軸,可實現更廣闊的動作范圍和高度自由的姿勢。
KJ314壁掛機器人-7軸的規格
KJ314壁掛的規格 | |
多關節型機器人 | |
3R?70 1 | |
7 | |
手腕:15 手臂:25 | |
3,100 | |
±0.5 | |
手臂旋轉 (JT1) | ±120 |
手臂前后 (JT2) | +130 - -80 |
手臂上下 (JT3) | +90 - -65 |
手腕旋轉 (JT4) | ±720 |
手腕彎曲 (JT5) | ±720 |
手腕扭轉 (JT6) | ±410 |
手腕扭轉 (JT7) | ±90 |
1.5 | |
手腕旋轉 (JT4) | 56.2 |
手腕彎曲 (JT5) | 43.4 |
手腕扭轉 (JT6) | 22.0 |
手腕旋轉 (JT4) | 2.19 |
手腕彎曲 (JT5) | 1.31 |
手腕扭轉 (JT6) | 0.33 |
720 | |
壁掛 | |
環境溫度 (°C) | 0 - 40 |
相對濕度 (%) | 35 - 85 (無結露) |
5 | |
美國 | 內壓防爆及本質安全防爆的復合型 (CLI ZN1 AExpxib ⅡB T4 / AExib ⅡB T4) |
加拿大 | 內壓防爆及本質安全防爆的復合型 (CLI ZN1 Expxib ⅡB T4 / Exib ⅡB T4) |
歐洲 | 內壓防爆及本質安全防爆的復合型 (Ⅱ2G Expxib ⅡB T4 / Exib ⅡB T4) |
韓國 | 內壓防爆及本質安全防爆的復合型 (Ⅱ2G Expxib ⅡB T4 / Exib ⅡB T4) |
中國 | 內壓防爆及本質安全防爆的復合型 (Ⅱ2G Expxib ⅡB T4 / Exib ⅡB T4) |
日本亞洲 | 內壓防爆及本質安全防爆的復合型 (f2G4 / Exib ⅡB T4) |
面向美國加拿大 | E35 |
面向歐洲 | E45 |
面向日本亞洲 | E25 |
1: 可以內置線纜。
2: 7軸機器人的3R手腕構造的時候,指的是JT7中心到JT4與JT5的回轉軸交點之間的距離。
3: 以ISO9283為基準。