動作范圍與尺寸

點擊下面的圖片來查看。圖中所示尺寸單位為毫米（mm）。

BA006N的規格

手臂類型自由度負載能力 (kg)臂展 (mm)重復定位精度 (mm) 1動作范圍 (°)速度 (°/s)允許負載扭矩 (N?m)允許負載慣量 (kg?m2)重量 (kg)安裝方式安裝條件控制柜 / 所需電源 (kVA)

BA006N的規格
多關節型機器人
6
6
1,445
±0.06
手臂旋轉 (JT1)	±165
手臂前后 (JT2)	+150 - ?90
手臂上下 (JT3)	+90 - ?175
手腕旋轉 (JT4)	±180
手腕彎曲 (JT5)	±135
手腕扭轉 (JT6)	±360
手臂旋轉 (JT1)	240
手臂前后 (JT2)	240
手臂上下 (JT3)	220
手腕旋轉 (JT4)	430
手腕彎曲 (JT5)	430
手腕扭轉 (JT6)	650
手腕旋轉 (JT4)	12
手腕彎曲 (JT5)	12
手腕扭轉 (JT6)	3.75
手腕旋轉 (JT4)	0.4
手腕彎曲 (JT5)	0.4
手腕扭轉 (JT6)	0.07
150
地面, 懸掛
環境溫度 (°C)	0 - 45
相對濕度 (%)	35 - 85 (無結露)
型號 面向北美	E01 / 5.6
型號 面向歐洲
型號 面向日本 & 亞洲

1: 以ISO9283為基準。