KF192機器人防爆涂裝機器人

擁有便于正面·平面噴涂的BBR型手腕，是一款可節省空間的小范圍防爆噴涂機器人。

KF192的規格

手臂類型手腕類型自由度 (軸)負載能力 (kg)臂展 (mm)1重復定位精度 (mm)2動作范圍 (°)噴涂速度 (m/s)允許負載扭矩 (N?m)允許負載慣量 (kg?m2)重量 (kg)安裝方式安裝條件所需電源 (kVA)防爆構造控制柜

KF192的規格
多關節型機器人
BBR
6
手腕：12　手臂：20
1,973
±0.5
手臂旋轉 (JT1)	±150
手臂前后 (JT2)	+110 - -60
手臂上下 (JT3)	+90 - -80
手腕旋轉 (JT4)	±360
手腕彎曲 (JT5)	±360
手腕扭轉 (JT6)	±360
1.2
手腕旋轉 (JT4)	33.3
手腕彎曲 (JT5)	28.8
手腕扭轉 (JT6)	7.9
手腕旋轉 (JT4)	1.28
手腕彎曲 (JT5)	0.96
手腕扭轉 (JT6)	0.11
690
地面, 壁掛
環境溫度 (°C)	0 - 40
相對濕度 (%)	35 - 85 (無結露)
5
美國	-
加拿大	-
歐洲	內壓防爆及本質安全防爆的復合型 (Ⅱ2G Expxib ⅡB T4 / Exib ⅡB T4)
韓國	內壓防爆及本質安全防爆的復合型 (Ⅱ2G Expxib ⅡB T4 / Exib ⅡB T4)
中國	內壓防爆及本質安全防爆的復合型 (Ⅱ2G Expxib ⅡB T4 / Exib ⅡB T4)
日本亞洲	內壓防爆及本質安全防爆的復合型 (Expib ⅡB T4 / Exib ⅡB T4)
面向美國加拿大	-
面向歐洲	E45
面向日本亞洲	E25

1:　BBR手腕構造的時候，指的是JT1中心到JT4回轉軸交點之間的距離

2:　以ISO9283為基準。