MH5F小型輕量低功率全軸，實現人機協作的多功能工業用機器人。

6軸垂直多關節；負載：5Kg；動態范圍：706mm；控制柜：FS100；用途：搬運、取件/包裝、組裝/分裝

特點

小型、輕量、節省空間

全軸低功率輸出，無需設置安全柵欄，設備構成簡易

內置式抓手控制氣管、搭載線纜，降低機器人與周邊設備的碰撞

機器人型號適用控制柜設置*1自由度可搬質量垂直伸長度水平伸長度重復定位精度*2動作范圍S軸（旋轉）L軸（下臂）E軸（肘）U軸（上臂）R軸（手腕旋轉）B軸（手腕擺動）T軸（手腕回轉）*大速度S軸（旋轉）L軸（下臂）E軸（肘）U軸（上臂）R軸（手腕旋轉）B軸（手腕擺動）T軸（手腕回轉）容許力矩R軸（手腕旋轉）B軸（手腕擺動）T軸（手腕回轉）容許慣性力矩

（GD2/4）R軸（手腕旋轉）

B軸（手腕擺動）T軸（手腕回轉）本體質量電源容量*3

MH5F

FS100*4

F,W,C

6

5kg

1193mm

706mm

±0.02mm

-170° ~ +170°

-60° ~ +150°

-

-136° ~ +255°

-190° ~ +190°

-135° ~ +135°

-360° ~ +360°

376°/s

350°/s

-

400°/s

450°/s

450°/s

720°/s

12N.m

12N.m

7N.m

0.30kg.m2

0.30kg.m2

0.1kg.m2

27kg

1.0kVA

*1：F=置地式，W=掛壁式，C=倒掛式，S=支架式(掛壁式時，S軸的動作會有限制，請注意。)

*2：JIS B 8432為基準。

*3：因用途，動作模式而異。

*4：只限搬運用途。

*5：超過1KG的情況因動作范圍有異。請根據對應的負載使用正確的動作范圍。

*6：MH6F的時候是1.0kVA。

*7：HP20F的時候是1.5kVA。

*8：斜線部分表示的是S軸在-40° ~ +30°的時候P點無法動作的范圍。