ES165RDⅡ對應新型控制柜DX200的功能全面升級的新型多功能工業用機器人

6軸垂直多關節;負載：165Kg;動態范圍：3140mm;控制柜：DX200;用途：點焊、搬運

特點

追加減速機壽命診斷功能

節省設置空間的柜體式設計控制柜

通過功能安全模塊實現工作位置監控

機器人型號適用控制柜設置*1自由度可搬質量垂直伸長度水平伸長度重復定位精度*2動作范圍S軸（旋轉）L軸（下臂）E軸（肘）U軸（上臂）R軸（手腕旋轉）B軸（手腕擺動）T軸（手腕回轉）*大速度S軸（旋轉）L軸（下臂）E軸（肘）U軸（上臂）R軸（手腕旋轉）B軸（手腕擺動）T軸（手腕回轉）容許力矩R軸（手腕旋轉）B軸（手腕擺動）T軸（手腕回轉）容許慣性力矩

（GD2/4）R軸（手腕旋轉）

B軸（手腕擺動）T軸（手腕回轉）本體質量電源容量*3

ES165RDⅡ

DX200

S

6

165kg*4

4782 mm

3140mm

±0.2mm

-180° ~ +180°

-130° ~ +80°

-

-112° ~ +208°

-360° ~ +360°*4

-130° ~ +130°*4

-360° ~ +360°*4

105°/s

105°/s

-

105°/s

175°/s

150°/s

240°/s

921N.m*4

921N.m*4

490N.m

85kg.m2*4

85kg.m2*4

45kg.m2

1730kg

5.0kVA

*1：F=置地式，W=掛壁式，C=倒掛式，S=支架式(掛壁式時，S軸的動作會有限制，請注意。)

*2：JIS B 8432為基準。

*3：因用途，動作模式而異。

*4：無裝備電纜時的值。