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OTC機器人常用型號:
OTC機器人 FD-B6、OTC焊接機器人 FD-B6L、OTC機器人 FD-V8、OTC機器人 FD-V8L、OTC機器人 FD-G3、OTC機器人 FD-S3、OTC機器人 FD-H5、OTC機器人 FD-B4S、OTC機器人 FD-B4LS、OTC機器人 FD-V6S、OTC機器人 FD-V6LS、OTC機器人 FD-V20S、OTC機器人 FD-A20、OTC機器人 FD-V25、OTC機器人 FD-V50、OTC機器人 FD-V80、OTC機器人 FD-V100、OTC機器人 FD-V130、OTC機器人 FD-V166、OTC機器人 FD-V210、OTC機器人 FD-V280L、OTC機器人 FD-V350、OTC機器人 FD-V400L、OTC機器人 FD-V600、OTC機器人 FD-V700等。
OTC焊接機器人常用型號:
OTC焊接機器人 FD-B6、OTC焊接機器人 FD-B6L、OTC焊接機器人 FD-V8、OTC焊接機器人 FD-V8L等。
工博士機器人技術有限公司致力于為您提供:
OTC機器人、OTC焊接機器人、OTC焊接機、OTC變位機、OTC焊接機器人配件、OTC焊接機器人售后、OTC焊接機器人調試安裝、OTC焊接機器人培訓等服務。
OTC氣保焊機常用型號:
OTC氣保焊機 DM350、OTC氣保焊機 DM500、OTC氣保焊機 WB-M350、OTC氣保焊機 WB-M350L、OTC氣保焊機 WB-M500、OTC氣保焊機 WB-P400、OTC氣保焊機 WB-P400L、OTC氣保焊機 WB-P500、OTC氣保焊機 WB-P500L等。
OTC氬弧焊機常用型號:
OTC氬弧焊機 A350P、OTC氬弧焊機 T500P等。
FD-V130
纖細的設計有效避免干涉,更好的兼容寬廣的動作范圍與狹小的干擾半徑;實現高水平的動作速度;與標準通信規格的應用電纜兼容分布于機器人底座至軸肩內
詳細參數
型號 | FD-V130 | |
構造 | 垂直多關節型 | |
軸數 | 6軸 | |
負載 | 130kg | |
重復定位精度 | ±0.08mm | |
驅動方式 | AC伺服馬達 | |
驅動容量 | 15W | |
位置反饋 | ***值編碼器 | |
動作范圍 | 基本軸J1 | ±180° |
基本軸J2 | ﹣155°~﹢90° | |
基本軸J3 | ﹣185°~﹢220° | |
手臂軸J4 | ±360° | |
手臂軸J5 | ﹣35°~﹢215° | |
手臂軸J6 | ±360° | |
***大速度 | 基本軸J1 | 2.44rad/s{140°/s} |
基本軸J2 | 1.92rad/s{110°/s} | |
基本軸J3 | 2.44rad/s{140°/s} | |
基本軸J4 | 3.05rad/s{175°/s} | |
基本軸J5 | 3.05rad/s{175°/s} | |
基本軸J6 | 4.45rad/s{255°/s} | |
荷載能力 | 允許扭矩J4 | 721N·m |
允許扭矩J5 | 721N·m | |
允許扭矩J6 | 294N·m | |
允許慣性矩J4 | 60.0kg·m2 | |
允許慣性矩J5 | 60.0kg·m2 | |
允許慣性矩J6 | 33.7kg·m2 | |
機器人動作范圍截面面積 | 6.83m2x360° | |
周圍溫度·濕度 | 溫度:0~45°C、溫度:20~80%RH(不結露) | |
本體重量 | 765kg | |
上部手臂可載重量 | 25kg | |
保護等級 | 基本軸(J1、J2、J3軸)IP54 手臂軸(J4、J5、J6軸)IP65/67(注2) | |
安裝方式 | 地面/側掛/吊裝 | |
本體顏色 | 白色 |
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