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OTC機器人常用型號:
OTC機器人 FD-B6、OTC焊接機器人 FD-B6L、OTC機器人 FD-V8、OTC機器人 FD-V8L、OTC機器人 FD-G3、OTC機器人 FD-S3、OTC機器人 FD-H5、OTC機器人 FD-B4S、OTC機器人 FD-B4LS、OTC機器人 FD-V6S、OTC機器人 FD-V6LS、OTC機器人 FD-V20S、OTC機器人 FD-A20、OTC機器人 FD-V25、OTC機器人 FD-V50、OTC機器人 FD-V80、OTC機器人 FD-V100、OTC機器人 FD-V130、OTC機器人 FD-V166、OTC機器人 FD-V210、OTC機器人 FD-V280L、OTC機器人 FD-V350、OTC機器人 FD-V400L、OTC機器人 FD-V600、OTC機器人 FD-V700等。
OTC焊接機器人常用型號:
OTC焊接機器人 FD-B6、OTC焊接機器人 FD-B6L、OTC焊接機器人 FD-V8、OTC焊接機器人 FD-V8L等。
工博士機器人技術有限公司致力于為您提供:
OTC機器人、OTC焊接機器人、OTC焊接機、OTC變位機、OTC焊接機器人配件、OTC焊接機器人售后、OTC焊接機器人調試安裝、OTC焊接機器人培訓等服務。
OTC氣保焊機常用型號:
OTC氣保焊機 DM350、OTC氣保焊機 DM500、OTC氣保焊機 WB-M350、OTC氣保焊機 WB-M350L、OTC氣保焊機 WB-M500、OTC氣保焊機 WB-P400、OTC氣保焊機 WB-P400L、OTC氣保焊機 WB-P500、OTC氣保焊機 WB-P500L等。
OTC氬弧焊機常用型號:
OTC氬弧焊機 A350P、OTC氬弧焊機 T500P等。
FD-V6LS
詳情參數
名稱 | NV6LS | ||
規格 | 垂直多關節 | ||
軸數 | 7 | ||
***大可搬重量 | 6KG | ||
位置重復精度 | ±0.08mm | ||
驅動方法 | AC伺服馬達 | ||
驅動容量 | 6000W | ||
位置重復精度 | ***值編碼器 | ||
動作范圍 | 基本軸 | J1(旋轉) | ±170° |
J2(前后) | -145°~+75° | ||
J7(旋轉2) | ±90° | ||
J3(上下) | -170°~+160°(注1) | ||
手臂軸 | J4(回轉) | ±180° | |
J5(擺動) | -50°~+230° | ||
J6(扭轉) | ±306°(注2) | ||
***大速度 | 基本軸 | J1(旋轉) | 3.40rad/s{195°/s} |
J2(前后) | 3.49rad/s{200°/s} | ||
J7(旋轉2) | 2.79rad/s{160°/s} | ||
J3(上下) | 3.49rad/s{200°/s} | ||
手臂軸 | J4(回轉) | 7.33rad/s{420°/s} | |
J5(擺動) | 7.33rad/s{420°/s} | ||
J6(扭轉) | 10.582rad/s{620°/s} | ||
手臂負荷能力 | 允許扭矩 | J4(回轉) | 11.8N·m |
J5(擺動) | 9.8N·m | ||
J6(扭轉) | 5.9N·m | ||
允許慣性矩 | J4(回轉) | 0.30kg·m2 | |
J5(擺動) | 0.25kg·m2 | ||
J6(扭轉) | 0.06kg·m2 | ||
機器人動作范圍截面面積 | 5.40m2×340° | ||
使用環境條件 | 溫度:0~45℃、濕度:20~80%RH(無結露) | ||
本體重量 | 316kg | ||
第3軸可載重量 | 20kg(注3) | ||
安裝方法 | 地面 | ||
本體顏色 | 白色(芒賽爾色標10GY9/1) | ||
注)1、機器人正裝用于焊接時,第3軸的動作范圍將受限制 | |||
2、第6軸的動作范圍會因第5軸的姿態而受限制 | |||
3、根據手腕軸的搭載重量不同,可搭載的重量也會不同 |
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