碼垛機作為企業生產線不可缺的部分，大大解放了工人的雙手，一臺碼垛機正常工作8個小時，就相當于3-4個碼垛工人的工作量，且碼垛機相比人工，可以實現24小時不間斷工作，一臺碼垛機的正常生產效率更是碼垛工人的十幾倍。那么選擇碼垛機呢？負載：負載是指機器人在工作時能夠承受的載重。如果將零件從一臺機器處搬到另外一處，需要將零件的重量和機器人抓手的重量計算在負載內。

自由度（軸數）：機器人軸的數量決定了其自由度。如果只是進行一些簡單的應用，4軸機器人就足夠。如果機器人需要在一個狹小的空間內工作，而且機械臂需要扭曲反轉，6軸或者7軸的機器人是最適合的選擇。軸的數量選擇通常取決于具體的應用。

運動范圍：垂直運動范圍是指碼垛機器人腕部能夠到達的低點（通常低于機器人的基座）與高點之間的范圍。水平運動范圍是指機器人腕部能量水平到達的遠點與器人基座中線的距離。還需要參考動作范圍（用度表示）。這些規格不同的機器人區別很大，對某些特定的應用存在xian制。

碼垛機不只可以提高，產品的質量和產量，而且有助于保障人身安全，勞動環境，減輕勞動強度，提高勞動生產率，節約原材料消耗以及降低成本。碼垛機廣泛應用于糧油、食品、飲料、化工、肥料、水泥、玻璃、鋼材、建材等眾多行業。