增量型編碼器(旋轉型)工作原理：

　　由一個中心有軸的光電碼盤，其上有環形通、暗的刻線，有光電發射和件讀取,獲得四組正弦波信號組合成A、B、C、D，每個正弦波相差90度相位差（相對于一個周波為360度），將C、D信號反向，疊加在A、B兩相上，可增強穩定信號；另每轉輸出一個Z相脈沖以代表零位參考位。由于A、B兩相相差90度，可通過比較A相在前還是B相在前，以判別編碼器的正轉與反轉，通過零位脈沖，可獲得編碼器的零位參考位。

　　德國易福門IFM編碼器此系統全部用一個紅外光源垂直照射，這樣光就把盤子上的圖像投射到表面上，該覆蓋著一層光柵，稱為準直儀，它具有和光盤相同的窗口。的工作是感受光盤轉動所產生的光變化，然后將光變化轉換成相應的電變化。一般地，旋轉編碼器也能得到一個速度信號，這個信號要反饋給變頻器，從而調節變頻器的輸出數據。

　　德國易福門IFM編碼器主要作用：

　　它是一種將旋轉位移轉換成一串數字脈沖信號的旋轉式傳感器，這些脈沖能用來控制角位移，如果編碼器與齒輪條或螺旋絲杠結合在一起，也可用于測量直線位移。

　　編碼器產生電信號后由數控制置CNC、可編程邏輯控制器PLC、控制系統等來處理。這些傳感器主要應用在下列方面：機床、材料加工、電動機反饋系統以及測量和控制設備。在ELTRA編碼器中角位移的轉換采用了光電掃描原理。讀數系統是基于徑向分度盤的旋轉，該分度由交替的透光窗口和不透光窗口構成的。

　　IFM易福門編碼器生產現場的各種電磁干擾源，對光電檢測裝置產生的干擾，導致光電檢測裝置輸出波形發生畸變失真，使系統誤動或引發生產事故。例如，光電檢測裝置安裝在生產設備本體，其信號經電纜傳輸至控制系統的距離一般在20m~100m，傳輸電纜雖然一般都選用多芯屏蔽電纜

　　IFM易福門編碼器改進措施：改變光電編碼器的安裝方式，光電編碼器不在安裝在電動機外殼上，而是在電動機的基礎上制作一固定支架來立安裝光電編碼器，光電編碼器軸與電動機軸中心必須處于同一水平高度，兩軸采用軟橡膠或尼龍軟管相連接，以減輕電動機沖擊負載對光電編碼器的機械沖擊。