我們通常說滑移式裝載機一般指的輪式底盤，其實采用履帶式底盤的同樣是滑移裝載機。不過這種滑移裝載機廠商一般也叫緊湊型或多地形履帶式裝載機，但其實它的結構與輪式的滑移式裝載機類似，除了采用履帶行走裝置外，其內結構與輪式相同，液壓馬達的位置稍有變化，當然，也不需要鏈條了。