擺動機構的軸一端固定有偏心輪，偏心輪上加工有多個具有不同偏心距的孔，軸承固定在軸上，軸固定在偏心輪上，桿的一端與軸固定在一起，桿的另一端與軸承固定，桿的兩端分別固定軸承和軸承，桿的兩端分別與軸承和軸承固定在一起，桿一端與軸承固定在一起，桿的另一端與軸套焊接在一起，軸套同時還與桿焊接在一起。

擺動機構的軸與傘齒輪固定在一起，傘齒輪與安裝在軸上的傘齒輪嚙合，軸下端安裝了偏心輪，偏心輪加工有多個具有不同偏心距的孔。