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搬運機器人系統設計,自主機器人搬運系統

 
 
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品牌 藍芯科技
型號
過期 長期有效
更新 2023-11-17 09:26
 

杭州藍芯科技有限公司

企業會員第3年
聯系電話:15831268149 所在區域: 經營范圍:工程機械
企業信息未認證
詳細說明

品牌:藍芯科技

型號:無

類型:全電動搬運車

最大承載:1000kg

藍芯科技結自主機器人搬運系統合統一的調度系統,采用研發的室內視覺定位導航技術,基于環境自然特征建圖和定位,無需軌道和地標可自主定位和規劃路徑。3D視覺導航機器人可以充分利用室內應用環境中豐富的特征信息,實現更好的環境適應性和魯棒性。即使是在動態的環境中,也能實現高精度的定位。

AGV(“自動導引運輸車”)本身就是一種移動機器人,是一個集環境感知、動態決策與規劃、行為控制與執行等多功能于一體的綜合系統。藍芯科技在自主機器人搬運系統方面,專注為用戶提供量身定制的集成化綜合性解決方案,整體規劃廠內物流,數據實時交互、強大的運算能力、動態上位調度、運行方式的多樣性等特點。


自主機器人搬運系統產品優勢:

視覺導航(無標識 )

采用視覺定位,無需安裝反射板、磁條等,無需改造客戶現場,確保靈活及擴展性。

智能調度

通過智能調度系統,根據搬運任務,對大規模作業的機器人進行任務調度和行走路徑規劃,高效協同作業,提升機器人整體作業效率。

狀態管理

通過多機調度系統,可以觀測到所有運行中的搬運機器人的狀態,包括其任務列表、運行狀態,便于遠程管理。

自適應懸掛

自主研發的自適就懸掛系統,保證機器人在不平整地面上平穩運行。

自主機器人搬運系統技術參數:

?

產品型號 

LXLR-FR3300L

LXLR-FR3600L

LXLR-FR31000L

基本參數

外形尺寸

730L*550W*300H?mm

850L*650W*300H?mm

950L*750W*305H?mm

本體自重

150?kg

220kg

≤250kg

旋轉直徑

Φ800?mm

Φ980?mm

Φ1200?mm

業務能力

頂升高度

60?mm

頂升額定負載

300?kg

600?kg

1000?kg

牽引額定負載

300?kg

--

※貨定車轉

安全防護

防護范圍

360°全方位無死角,含本體及背負貨架

防護措施

三級防撞:減速、緩停、急剎

激光避障

前后雙激光360°全覆蓋

觸邊停障

全方位保護

急停按鈕

本體周圍單手可及范圍內可操作

聲光告警

燈光指示+語音提示

※視覺避障

運動性能

驅動方式

雙輪差速

導航方式

自然導航

行走方式

前后雙向、原地旋轉、左右轉彎

行走速度

0~1.2?m/s

0~1.5m/s

導航精度

±20mm

對接精度

±10mm(激光對接),±5mm(二維碼視覺對接)

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