EPH4000D精度高，壽命長，獨特構造適合高頻重復動作。

6軸垂直多關節

負載：200Kg

動態范圍：3505mm

控制柜：DX100

用途：搬運、組裝/分裝

獨特長上臂設計，適合重復取件動作;

全軸低功率輸出，無需設置安全柵欄，設備構成簡易;

性能可靠易維護;

機器人型號適用控制柜設置自由度可搬質量垂直伸長度水平伸長度重復定位精度*2動作范圍S軸（旋轉）L軸（下臂）U軸（上臂）R軸（手腕旋轉）B軸（手腕擺動）T軸（手腕回轉）S軸（旋轉）*大速度L軸（下臂）U軸（上臂）R軸（手腕旋轉）B軸（手腕擺動）T軸（手腕回轉）容許力矩R軸（手腕旋轉）B軸（手腕擺動）T軸（手腕回轉）容許慣性力矩

（GD2/4）R軸（手腕旋轉）

B軸（手腕擺動）T軸（手腕回轉）本體質量電源容量*3

EPH4000D

DX100

S

6

200kg

2629mm

3505mm

±0.5mm

-150° ~ +150°

-122° ~ +25°

-70° ~ +53°

-360° ~ +360°

-120° ~ +120°

-360° ~ +360°

90°/s

90°/s

90°/s

80°/s

80°/s

160°/s

1274N.m

2156N.m

0N.m

84.5kg.m2

330kg.m2

80kg.m2

3050kg

22kVA

*1：F=置地式，W=掛壁式，C=倒掛式，S=支架式(掛壁式時，S軸的動作會有限制，請注意。)

*2：JIS B 8432為基準。

*3：因用途，動作模式而異。

*4：只限搬運用途。

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