組成部分：機械手、夾具、轉臺、燒毛邊裝置、氣動系統。

利用機器人燒毛邊的優勢：

● 取件的周期時間短，速度快，效率高；

● 機器人的載荷量大，可以進行很多人力無法進行的工作；

● 安全性高，可以在有害環境下工作；節省人力；

● 產品質量高，對工人技術要求低；

● 靈活性高，能適應很多場地工作；

● 維護和運作成本低；

利用機器人燒毛邊的主要用途：

O型圈、橡膠制品、橡膠雜件、塑料制品、塑膠制品、橡塑彈性體、廚具配件、汽摩配件、家用電器配件等

主要參數：

火口縫隙寬度：燃燒速度快：0.5~0.8mm

燃燒速度慢：1~2mm