品牌/型號:YASKAWA/安川/VA1400
型號:VA1400
用途:搬運、弧焊、激光焊接切割等
品牌:YASKAWA/安川
負載:3kg
加工定制:否
到達距離:1434mm
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品詳細參數 | ||||||
型 號 | VA1400 | 安裝環境 | 濕 度 | 0~+45℃ | ||
用 途 | 焊接、配裝、搬運 | 溫 度 | 20~80%RH(無結露) | |||
構 造 | 垂直多關節 | 振 動 | 4.9m/s2以下 | |||
自 由 度 | 7軸 | 分:S、L、U、R、B、T | 其 它 | ◆不可有引火性及腐蝕性氣體、液體 ◆不可用涉水、油、粉等 ◆不可靠近電磁氣源頭 | ||
可 搬 重 量 | 3KG(要算上抓手工件的重量) | 動作范圍 | S軸(旋轉) | ±170° | ||
本 體 重 量 | 130KG | L軸(下臂) | ﹢155°~ | ﹣90° | ||
重復定位精度 | ±0.08mm | U軸(上臂) | ﹢190°~ | ﹣175° | ||
作業半徑范圍 | 1434MM | R軸(手腕旋轉) | ±150° | |||
輸 入 電 壓 | 200V—60HZ或220V—50HZ | B軸(手腕擺動) | ﹢180°~ | ﹣45° | ||
驅 動 方 法 | 伺服馬達 | T軸(手腕回轉) | ±200° | |||
驅 動 功 率 | 1.5KVA | 最快速度 | S軸 | 3.84rad/s | 220°/s | |
安 裝 方 式 | 倒掛、壁掛、地面 | L軸 | 3.49rad/s | 200°/s | ||
安 全 問 題 | 機器人有自動《碰撞檢測功能》,機器人最大干擾力 為100L,超過數值,機器人自動停止。 | U軸 | 3.84rad/s | 220°/s | ||
碼垛能力范圍 | 與配套設計有關系 | R軸 | 7.16rad/s | 410°/s | ||
焊接能力范圍 | 與配套設計有關系 | B軸 | 7.16rad/s | 410°/s | ||
T軸 | 10.65rad/s | 610°/s | ||||
應用領域: | ①、搬運:食品飲料類、醫藥類、煙草類、汽車類、化工類、物流類、家電類、塑膠類等行業。 | |||||
②、焊接:汽車類、電子類、家電類、金屬加工類、鋸造類等。 | ||||||
廣泛應用于: | 弧焊、點焊、涂膠、切割、搬運、碼垛、噴漆、科研及教學 |
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