不僅要促進單機高速化，而且要提高碼垛系統、碼垛生產線等整體的高速化。在不斷提升自動化程度的前提下，不斷改進全自動袋裝碼垛機器人的結構。同時將整個碼垛系統的生產效率重視起來，這樣才能讓高速化向更深的層次發展。