駛入式貨架又稱貫通式貨架或通廊式貨架。是一種不以通道分割的、連續性的整棟式貨架，在牛腿擱板上，托盤按深度方向存放，這使得駛入式貨架的存儲密度較高。貨物存取從貨架同一側進出，“先進后出”，叉車可方便地駛入貨架中間存取貨物。駛入式貨架投資成本相對較低，適用于橫向尺寸較大，品種少、數量多的情況，由于其存儲密度大，對地面空間利用率較高，常用在冷庫等存儲空間成本較高的地方。