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【主要特性】

減速器采用中空超扁平設計，結構更緊湊，整機更小巧，執行器自重更輕<1.5kg執行器根據實際需求定制安裝抱閘，讓機器人開發更自由高精度***值編碼器，**控制運動軌跡，多圈***值編碼器分辨率標配16單圈和16多圈，保障機器人定位更**、運行軌跡的穩定性更好減少機器人開發過程中執行器的研發成本及人員投入主要面向科研教學，醫療儀器領域智能執行器SHD主要分為：SHD-14、SHD-17及更多系列敬請期待...

【規則參數】

基本性能
參數類型	單位	SHD14A	SHD17A	SHD14B(中空)	SHD17B(中空)	SHD20-B	SHD14-B2
許用負載轉矩	Nm	28	54	28	54	82	28
平均負載轉矩	Nm	7.8	24	7.8	24	40	7.8
***大瞬時轉矩	Nm	54	110	54	110	147	54
額定轉速	rpm	29.7	19.8	29.7	19.8	29	29.7
***大轉速	rpm	42.5	35	42.5	35	35	42.5
定位精度	度	0.001	0.001	0.001	0.001	0.001	0.001
電氣性能
額定電流	A	4.2	5.7	4.2	5.7	6	4.2
峰值電流	A	10.5	14.25	10.5	14.25	15	10.5
工作電壓	V	48	48	48	48	48	48
輸出功率	W	118	148	118	148	200	118
通訊協議	--	Ethercat/Canopen
機械性能
直徑	mm	70	80	70	80	90	70
長度	mm	75	82	76	82	88	93
重量	kg	1.07	1.458	1.26	1.458	2.2	1.5
減速比	--	101	101	101	101	101	101
抱閘	--	無	無	無	無	無	有
***值編碼器	Bit	16位單圈/16位多圈***值	16位單圈/16位多圈***值（可選20000P/R增量編碼器）
溫/濕度
工作溫度	--	0 - 50℃
濕度	--	90%相對濕度（非冷凝）
環境要求
IP等級	--	IP54

【機械尺寸外形圖】