ABB搬運工作站有機械臂系統，電氣系統，控制系統，傳感檢測系統組成一種機電一體化自動技術產品。搬運碼垛工作原理，按照一定工作原理，一件件物品堆成碼垛或者搬運到指定位置，以使單元化的碼垛實現物料的搬運，存儲，裝卸運輸等物流活動?？筛鶕S現場實際搬運負載及尺寸、搬運碼垛的方式來確定機械臂的軸數、臂展及負載。

根據現場運輸鏈布局機器人搬運配置如下：

1、機器人系統（含控制柜+示教器）

2、可縮放吸盤（工博士專利產品）

3、機器人底座

4、運輸鏈

5、安全圍欄

6、橋架等