UR機器人目前在生產線上的主要應用集錦

雙臂機器人組裝產品

兩臺UR機器人可協作完成產品組裝。由于組裝過程中工序較多，通常一臺機器人難以達到機臺利用*優化。而優傲機器人關節靈活、占用空間小的特點非常適合雙臂配合應用場合。雙臂運行共享工作空間，利用通信協調雙臂動作的順序，使得整個運行過程精準有序、靈活高效。

熱板焊接機上下料

在執行圓盤焊接機上下料操作時，UR機器人采用雙吸盤，圓盤工位一次完成取料和放料動作，整體動作連貫緊湊。UR機器人先由左側磁鐵吸取待焊接底板，焊接成品到位后，取下成品放入底板，*后將成品放置于右邊堆垛。

產品裝配

裝配產品時，UR機器人先由震動盤出口處取螺母放入穴位，然后取放待加工產品，*后取出裝配完的產品。由于裝配工藝的要求，機器人TCP需多次轉動方向。利用UR機器人每個關節±360度的超高自由度，輕松完成示教放置。

產品拾放

產品拾放過程中，在空間狹小的圓盤工作站上吊裝UR機器人，由左右工人隨機上料。螺絲擰緊后，UR機器人取下完成產品，再根據皮帶線狀況完成分揀投放。靈活的UR機器人使得生產線的改造和調整更加容易。

注塑取件、去澆口、熱保焊及試氣檢測

僅僅使用一臺UR機器人即可完成注塑取件、去澆口、熱保焊、試氣檢測四道工序。在傳統生產方式中，操作人員一次只能完成一道工序，半成品通過周轉箱往后傳遞。UR機器人串聯的生產工序，可有效節省人力并保證產品品質。

預放鑲件

在預放鑲件應用中，一臺UR機器人可同時操作三臺注塑機，工具端搭載六只夾爪，機器人靈活的手腕能快速切換到任意取料位置。利用肘部的超高靈活度，使工具從上方運動避免了水平方向的干涉。

機器人視覺拾取

UR機器人搭載視覺系統，用于位置雜亂零件的**拾取，僅需將零件簡單擺放在傳送帶上，視覺系統便能判斷出零件的種類和位置，通過socket把信息傳遞給機器人。機器人便可完成定位拾取，大幅降低上料過程的輔助人力。

滑軌搭載優傲機器人注塑機取件

在移動滑軌上搭載輕型UR機器人，用于擴展機器人的工作空間。機臺相距較遠且不方便移動時，配合滑軌讓機器人實現多工位操作。使用一臺機器人就能夠與多臺注塑機實現自動化加工流程，有效節約成本，提高機器的工作效率。

打造安全工作環境 促進人機良性協作

在關注市場和客戶的同時，優傲十分注重員工的人身安全與發展。UR機器人靈巧輕便，無需添加安全圍欄，并且在有高度安全的設置中，與作業人員并肩工作，成為生產線上強有力的多功能工具。

在高度重復作業時，人腦會產生疲勞感， 而且部分工位有一定的危險性。當這些工位由UR機器人承擔后，在安全的基礎上，把工人們從繁重的重復勞動中解脫出來，不僅促進了人與機器間的良性協作，更大大提升了工作效率，保證了產品良率 。

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