機器鍛造是在各種鍛造設備上采用鍛造工具進行的，機器鍛造按所用設備和工具的不同，可分為自由鍛造，模型鍛造，胎模鍛造和特種鍛造四類。(1)自由鍛造：簡稱自由鍛，它是將加熱好的金屬坯料放在自由鍛造設備的上下砧之間進行鍛造，由操作者控制金屬的變形而獲得鍛件的鍛造方法，適用于單件和小批量生產。(2)模型鍛造：簡稱模鍛，它是把加熱好的金屬坯料通過固定于模鍛設備上的模具進行鍛造，限制金屬的變形，獲得與模膛形狀一致的鍛件的生產方法，適用于大批量生產。

　　(3)胎模鍛造：簡稱胎模鍛，它是介于自由鍛和模鍛之間的變形方式，把加熱好的金屬坯料，用自由鍛方法通過不固定在自由鍛設備上的胎模來鍛造成形，適用于中批量生產。(4)特種鍛造：它是在專用設備上或特殊模具內使金屬坯料成形的一種鍛造工藝，如精密模鍛，輥鍛，輾壓鍛，高速錘鍛等，這是近代鍛造生產發展起來的新工藝。