動作更加靈活、便利、流暢的機械手臂構造，可實現多方向安裝，動作范圍大節省空間！

6軸垂直多關節

負載：15Kg

動態范圍：2700mm

控制柜：DX200

用途：搬運、噴涂

置地式、掛壁式、吊頂式等全方向的安裝方式;

通過左右對稱的機械臂安裝，可實現高密度的設備配置;

噴涂用管線類可內置于中空細長手臂內，避免手臂與噴漆管之間的碰撞。

機器人型號適用控制柜設置自由度可搬質量垂直伸長度水平伸長度重復定位精度*2動作范圍S軸（旋轉）L軸（下臂）E軸（肘）U軸（上臂）R軸（手腕旋轉）B軸（手腕擺動）下軸（手腕回轉）*大速度S軸（旋轉）L軸（下臂）E軸（肘）U軸（上臂）R軸（手腕旋轉）B軸（手腕擺動）下軸（手腕回轉）容許力矩R軸（手腕旋轉）B軸（手腕擺動）下軸（手腕回轉）容許慣性力矩

（GD2/4）R軸（手腕旋轉）

B軸（手腕擺動）下軸（手腕回轉）本體質量電源容量*3

MPX3500

DX200

F.W.C

6

15kg

3500mm

2700mm

±0.15mm

-150° ~ +150°

-65° ~ +140°

-

-65° ~ +90°

-720° ~ +720°

-720° ~ +720°

-720° ~ +720°

100°/s

100°/s

110°/s

220°/s

300°/s

360°/s

360°/s

93.2N.m

58.8N.m

19.6N.m

3.75kg.m2

2.23kg.m2

0.20kg.m2

560kg

3.0kVA

*1：F=置地式，W=掛壁式，C=倒掛式，S=支架式(掛壁式時，S軸的動作會有限制，請注意。)

*2：JIS B 8432為基準。

*3：因用途，動作模式而異。

*4：但是，在+5°~+10°的動作范圍內，R軸的動作范圍會有-260°~-65°，+60°~+260°的限制。

*5：但是，在-145°~-20°，+215°~+260°的動作范圍內，B軸的動作范圍會有-195°~+15°的限制。