GSK RB165搬運機器人，在覆蓋件搬運裝箱生產線的應用
■ 項目介紹
1、項目簡介：項目為廣汽沖壓廠內小車防護底板經沖壓成形后需自動轉運堆垛成箱的應用。項目主要設備構成：4臺RB165機器人、兩條皮帶輸送線、兩套視覺移運定位捕捉系統、4套工件抓取端拾器、1套產線控制系統，整線節拍每6秒完成1件工件裝箱。
2、創新點：工件在皮帶上以750㎜/S的移動速度輸送， 通過視覺系統對工件進行捕捉定位再由機器人抓取工件，難點在于隨動抓取。
3、性能指標： 抓取工件尺寸：1700MM×1500MM，工件重20KG，工件材質:Q235 A,每小時滿負荷工作實現3600件的轉運和裝箱產能。
4、典型性和代表性：項目使用視覺系統對在輸送線上移動的工件進行動態捕捉定位，用端拾器吸取工件通過機器人運動實現工件搬運，在原位堆垛成箱?？梢詮V泛適用于汽車廠同類型產品生產車間內工序的物料搬運和物流輸送作業，也可以推廣到鋼板件加工或注塑件成型后等后工序間物料搬運和物流輸送作業。
■ 產線效益
該自動化線可節省12個工人，如果按汽車廠均是3班倒，可節省36個工人。以每個工人7萬一年的人工成本算。全年節省252萬，項目投入當年即可回本。
該自動化線使用自主研發、制造的RB165機器人，生產節拍6S/件，與國外品牌的機器人作業節拍比，處于同一檔次。
該項目成功應用于廣汽使用，打破了國外品牌機器人在這一領域里的壟斷，在國內處于 水平。
■ 客戶口碑
1、可實現不間斷作業，提升生產效率；
2、提高產品質量和一致性；
3、降低能源資源消耗，生產過程對環境污染??；
4、節省人力并降低工傷風險；
5、機器人性能穩定，零部件故障率低，維修需求簡單；
6、生產線結構緊湊，合理利用了空間。
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