品牌/型號：INVT/英威騰/SV-DB100-3R0-4-1R

額定電壓：380（V）V

功率：3.0（KW）kw

型號：SV-DB100-3R0-4-1R

適用電機：3.0KW

品牌：INVT/英威騰

產品認證：CE

加工定制：否

屬性：屬性值

速度響應頻率：500（KHz）KHz

.英威騰伺服調試

英威騰伺服已經在彈簧機、高速繞線機、高速剝線機、雕銑機、卷繞機、切割機、機器人、紡織機械、包裝機械等行業得到成功的應用，具有接線簡單、調試方便的特點。

伺服驅動器一般有電流環、速度環和位置環三個環路組成，其結構圖如下：

英威騰伺服調試的一般原則是：當電機固定后，電流環參數就固定不變。速度環參數與電機負載和機械轉動慣量有關，增益越高，積分時間越小，伺服驅動器的響應越快，所以一般在調試的時候要在機械系統不振動的情況下盡可能提高速度環增益，減小速度環積分時間。位置環增益和機械系統剛度有關，這個要根據客戶的需要來設置。

針對雕銑機的機械系統，其調試注意要點為：

a）選擇合適慣量電機，機床機械轉動慣量要與電機慣量相匹配。

b）進給速度提高后，伺服系統的跟隨誤差會隨速度的提高加大，影響移動件的動態精度，這就要求提高速度響應，增大位置環剛度，最大限度減小動態跟隨誤差。

c）機臺構件有其固有頻率，當產生諧振時，噪音，振動，響應速度受限。利用英威騰伺服的上位機軟件確認諧振點，利用陷波濾波器消除機械諧振，提升機床響應速度 。

d）傳統手動調試伺服參數，經驗性強，一般都可以調試到滿足機床要求，不過當難以調試到最佳狀態，可以用英威騰伺服上位機調試軟件進行調試，以幫助你把伺服調試到最佳的性能。

經過總結，可以得出雕銑機的應用調試流程圖如下：

4.結束語

經過幾個月的試用，客戶對英威騰伺服產品的品質和性能表示認可，同時也對英威騰產品高性價比和英威騰公司及時的跟蹤服務非常滿意。英威騰伺服在國內知名企業雕銑機上的成功應用，標志著英威騰伺服產品的性能達到了國內外伺服產品的一流水準，對英威騰伺服在該行業的全面推廣起到了十分積極的作用。

產品特點：

最優的硬件平臺組合：高性能DSP+FPGA。

調速范圍寬：調速比可以達到1:50000。

低速性能穩定：0.1r/min的速度下，轉矩穩定，轉矩也可以達到三倍額定負載，速度穩定。

機械共振抑制功能：英威騰伺服驅動器具有兩級陷波功能，可以消除兩個機械共振頻率。

高動態響應：速度環帶寬可以高達500Hz，突加負載穩態恢復快，而且負載突變引起的轉速變化也很小，具有很強的抗干擾性。

位置控制精度高：動態跟蹤誤差小，可以在高速下進行快速定位，無拖尾，停止時無抖動。

六種控制模式：位置模式、速度模式、轉矩模式、位置/速度模式、速度/轉矩模式、位置/轉矩模式。模式之間可以進行動態切換。

內置制動電阻：全系列機型均內置制動單元和制動電阻。