品牌/型號：芯鈺科/YK8004C

產品用途：數控車銑床、自動化控制

型號：YK8004C

品牌：芯鈺科

加工定制：是

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YK8004-C 4軸復雜軌跡卡
特性
■ 16 位 PC104 總線，即插即用
■ 所有輸入、輸出均采用光耦隔離,抗干擾性強
■ 4 軸伺服/步進電機控制，既可獨立控制，又互不影響
■ 脈沖輸出的頻率誤差小于 0.1%
■ 最大脈沖輸出頻率為 5MHz
■ 脈沖輸出可用單脈沖（脈沖+方向）或雙脈沖（脈沖+脈沖）方式
■ 4軸均有位置反饋輸入，28 位計數，最大計數范圍–134,217,728~+134,217,728
■ 直線或S 曲線進行加/減速
■ 非對稱直線加/減速運動
■ 可實現任意2-4 軸線性插補以及任意兩軸圓弧插補
■ 可用連續插補功能，最大驅動速度頻率 2MHz
■ 可接收伺服馬達驅動器的各種信號，如編碼器 Z 相信號、到位信號、報警信號等
■每軸有 3 個 STOP 信號，可用于原點搜尋、編碼器 Z 相搜尋
■ 可接收伺服馬達驅動器的各種信號，如編碼器 Z 相信號、到位信號、報警信號等
■ 每軸有 3 個STOP 信號，可用于原點搜尋、編碼器 Z 相搜尋
■ 運動中可實時改變速度
■ 間隙補償功能，打滑校正功能
■ 12種回原點運動
■ 運動中可以實時讀出邏輯位置、實際位置、驅動速度、加速度、驅動狀態
■ 每軸有 8 入 8 出數字 I/O，除 2 限位信號外均可作為通用 I/O 使用，數字輸出可用于伺服開啟，伺服報警復位等信號
■ 位置計數器具有可變環形功能，邏輯位置計數器和實際位置計數器是28位長的上/下環形計數器
■ 每一個輸入信號的輸入端都裝備積分型的濾波器，可以設定哪一個輸入信號的濾波器功能變為有效或無效，濾波器的時間常數從 8 個種類里可以選擇 1個
■ 支持在一個系統中使用多塊控制卡(可達10塊)
概述
YK8004-C是一款基于PC104總線的高性能運動控制卡，可控制四軸伺服或步進電機。它具有快速平穩的運動速度、優秀的直線和圓弧插補功能，同時還增加了編碼器位置鎖存、位置比較等高級功能。為研發制造多軸工業自動化設備提供了優良的控制器解決方案。
YK8004-C的直線和圓弧插補均由硬件實現，配合512級緩存，使得連續運動指令間的連接沒有任何間隙，因而連續插補運動速度快，軌跡非常平滑，適用于較高的控制要求。
YK8004-C可接受4個編碼器信號，并提供位置鎖存函數。當鎖存信號被觸發，編碼器當前位置就立即被捕獲。捕獲當前位置信號過程由硬件高速完成。該功能用于位置測量十分準確、方便。
YK8004-C還具有許多其它高級功能，如：在電機運動過程中，程序可以根據不同的條件修改該運動過程的速度和目標位置可以設置不同加速度、減速度的梯形、S形速度曲線。
應用范圍
電子產品加工、裝配設備，如：影像儀、絲印機、貼片機、PCB鉆孔機等
激光加工設備
雕刻機，火花機，線性切割機等
工業機器人，如：機械臂等
專用數控機床
軟件支持
Windows平臺
驅動軟件、函數庫支持WINDOWS98/NT/2000/XP/7、WINCE 等操作系統?
推薦使用VB/VC++/CB/Delphi/LabView編程工具
YK8004 Demo演示軟件
YK8004 Demo演示軟件可幫助客戶了解運動函數、檢測硬件系統
運動控制指標
控制軸數	4軸
PC機同時工作的運動控制卡數	8塊
最大脈沖頻率	5MHz
脈沖/方向輸出模式	7種
位置范圍	–134,217,728~+134,217,728（28位）
編碼器信號輸入數	4個
編碼器用計數器長度	32位有符號
編碼器輸入頻率	6MHz
運動控制I/O接口信號
位置鎖存輸入信號	LTC
增量編碼器信號	EA，EB
編碼器零位信號	EZ
機械限位、原點信號、減速信號	±EL，ORG，SD
伺服電機接口信號	INP，ALM，ERC，SEVON
同步開始/結束控制信號	CSTA，CSTP，CEMG
通訊數字I/O
通訊數字輸入口	50路（包括伺服信號），光電隔離
通訊數字輸出口	20路（包括伺服信號），光電隔離，集電極開路輸出
接口信號描述
訂貨信息
規格型號	描述
YK8004-C	高性能PC 4軸運動控制卡
YK-D6268 Wire	1m長 帶SCSI插頭電纜線
PCI-62B Connection Board	YK8004-C 接線板

鈺科運動控制卡系統成功應用絎繡設備 解決方案

用鈺科運動控制卡設計的復雜軌跡花樣演示圖1

應用鈺科運動控制卡設計的復雜軌跡花樣演示圖2