品牌：凱沃智造

型號：S010-2000

用途：點焊機器人

控制方式：可編程控制機器人

驅動方式：氣動式

安裝方式：地面固定安裝

操作機坐標形式：多關節型工業機器人

加工定制：加工定制

自由度數：360

負載能力：1000kg

重復定位精度：±0.01mm

可達半徑：2mm

最大工作速度：1m/s

外形尺寸：2000mm

重量：300kg

關節機器人

六軸設計，結構簡單，工作空間大，可靈活選擇地面安裝或倒置安裝。運行速度快，重復定位精度高，替代很多不適合人力完成、有害身體健康的復雜工作。編程設計，可隨工作環境變化及加工的變化再編輯，適合小批量多品種，具有均衡高效率的生產線作用。

?點焊機器人在汽車裝配生產線上的大量應用大大提高了汽車裝配焊接的生產率和焊接質量，同時又具有柔性焊接的特點，即只要改變程序，就可在同一條生產線上對不同的車型進行裝配焊接。

　　數據統計，在我國，點焊機器人約占焊接機器人總數的46%，主要應用在汽車、農機、摩托車等行業。通常，裝配一輛轎車的白車身要焊接4000～6000個焊點，只有以機器人為核心組成柔性焊裝生產線，才能完成大批量的生產和適應未來新產品開發與多品種生產的發展要求。

　　焊接機器人分為5個軸與6個軸，雖然從理論上講，有5個軸的機器人就可以用于電弧焊，但是對復雜形狀的焊縫，用5個軸的機器人會有困難。因此，除非焊縫比較簡單，否則應盡量選用6軸機器人。

? ??關于6軸機器人可以分析為1、2、3軸可將末端工具送到不同的空間位置,而4、5、6軸解決工具姿態的不同要求。焊接機器人本體的機械結構主要有兩種形式:一種為平行四邊形結構,一種為側置式(擺式)結構。側置式(擺式)結構的主要優點是上、下臂的活動范圍大,使機器人的工作空間幾乎能達一個球體。因此,這種機器人可倒掛在機架上工作,以節省占地面積,方便地面物件的流動。但是這種側置式機器人,2、3軸為懸臂結構,降低機器人的剛度,一般適用于負載較小的機器人,用于電弧焊、切割或噴涂。平行四邊形機器人其上臂是通過一根拉桿驅動的。拉桿與下臂組成一個平行四邊形的兩條邊。故而得名。早期開發的平行四邊形機器人工作空間比較小(局限于機器人的前部),難以倒掛工作。但80年代后期以來開發的新型平行四邊形機器人,已能把工作空間擴大到機器人的頂部、背部及底部,又沒有測置式機器人的剛度問題,從而得到普遍的重視。這種結構不僅適合于輕型也適合于重型機器人。近年來點焊用機器人(負載100~150kg)大多選用平行四邊形結構形式的機器人。