自走式打藥機是一種高稞農作物打藥機械，是自身可以提供驅動動力、行走動力，不需要其它動力提供就能完成自身工作的一種農業機械，屬于植保機械的一種，該農用機械廣泛應用于農作物打藥施肥。

　　農用自走式三輪 四輪打藥機是將液體分散開來的一種農業機械，是農業施藥機械的一種，農業機械中的植保機械，屬于便攜式農業機械。也稱高桿作物噴藥機或田間沐浴噴藥機。打藥機可應用于大豆、小麥、玉米，馬鈴薯等農作物及中草藥、牧草、園林花卉等植物大面積的播前土壤處理、苗期滅草及病蟲。