品牌：HarmonicDrive
型號：HD諧波減速機CSF GH系列
類型：諧波減速器
載荷狀態：均勻載荷
傳動比級數：無級
軸的相對位置：臥式減速器
傳動布置形式：同軸式
加工定制：是
樣品或現貨：現貨
齒面硬度：軟齒面
| 小型、輕量、高精度的諧波驅動誕生了齒輪箱型“CSF-GH系列”。 是一種限度發揮諧波驅動特長的減速機。 分為法蘭輸出和軸輸出兩種型號。 即使是不習慣使用Harmonic Drive?的人員也能夠簡單操作，實現高精度的定位。 |
無齒隙 諧波驅動采用了獨創的工作原理，不存在齒輪嚙合產生的齒隙，實現了優異的定位精度和旋轉精度。 高靜力矩容量 主軸承采用了高剛性交叉滾子、軸承，可得到高靜力矩容量。 簡單安裝到伺服電動機 采用一按式輸入軸接頭，伺服電動機的安裝非常簡單。此外，我們還提供與各公司生產的伺服電動機配套的安裝法蘭。 產品種類豐富 型號 : 14、20、32、45、65等五種 減速比 : 50, 80, 100, 120, 160 （減速比因型號而異。） 輸出規格 : 法蘭輸出型、軸輸出型 支持電動機的容量 : 30w～5kw |
| 機型 : CSF系列 | |
| 型號 : 14, 20, 32, 45, 65 | |
| 減速比 : 50, 80, 100, 120, 160 | |
| 型號 : 齒輪箱型 | |
| 輸出軸形狀 : | |
| ? F0=法蘭輸出 | |
| ? J2=直軸（無鍵） | |
| ? J6=直軸（中心鍵，帶螺孔） | |
| 電動機法蘭及輸入軸接頭的形狀符號（因安裝電動機而異。） | |
| 特殊規格（標準品不標SP。） |
| 型 號 | 減速比 | 輸入2000r/min時的額定轉矩 | 起動、停止時的容許轉矩 | 平均負載轉矩的容許值 | 瞬間轉矩 | 容許最高輸入轉數（油脂潤滑） |
| N?m | N?m | N?m | N?m | r/min | ||
| 14 | 50 | 5.4 | 18 | 6.9 | 35 | 8500 |
| 80 | 7.8 | 23 | 11 | 47 | ||
| 100 | 7.8 | 28 | 11 | 54 | ||
| 20 | 50 | 25 | 56 | 34 | 98 | 6500 |
| 80 | 34 | 74 | 47 | 127 | ||
| 100 | 40 | 82 | 49 | 147 | ||
| 120 | 40 | 87 | 49 | 147 | ||
| 160 | 40 | 92 | 49 | 147 | ||
| 32 | 50 | 76 | 216 | 108 | 382 | 4800 |
| 80 | 118 | 304 | 167 | 568 | ||
| 100 | 137 | 333 | 216 | 647 | ||
| 120 | 137 | 353 | 216 | 686 | ||
| 160 | 137 | 372 | 216 | 686 | ||
| 45 | 50 | 176 | 500 | 265 | 950 | 3800 |
| 80 | 313 | 706 | 390 | 1270 | ||
| 100 | 353 | 755 | 500 | 1570 | ||
| 120 | 402 | 823 | 620 | 1760 | ||
| 160 | 402 | 882 | 630 | 1910 | ||
| 65 | 80 | 745 | 2110 | 1040 | 3720 | 2800 |
| 100 | 951 | 2300 | 1520 | 4750 | ||
| 120 | 951 | 2510 | 1570 | 4750 | ||
| 160 | 951 | 2630 | 1570 | 4750 |
| 項目 | 單位 | 14 | 20 | 32 | 45 | 65 |
| 角度傳達精度 | arc?min | 1.5 | 1 | 1 | 1 | 1 |
| 尺寸表(單位 : mm) |
| 符號/型號 | 14 | 20 | 32 | 45 | 65 | |
| ?A | - | - | - | - | - | |
| B | - | - | - | - | - | |
| C | 8 | 10 | 13 | 16 | 25 | |
| D | 21 | 27 | 35 | 53 | 57 | |
| ?E | 56 h7 | 85 h7 | 115 h7 | 165 h8 | 220 h8 | |
| ?F | 40 | 59 | 84 | 122 | 168 | |
| 口G | 60 | 90 | 120 | 170 | 230 | |
| 重量(kg) | 軸輸出 | 0.62 | 1.8 | 4.6 | 13 | 32 |
| 法蘭輸出 | 0.50 | 1.4 | 3.2 | 10 | 24 |
| ?A、B及質量因安裝電動機而異。 |
| 尺寸及形狀的詳細情況，請使用本公司發行的交貨規格圖進行確認。 |
