減速器一般用于低速大扭矩的傳動設備。電機、內燃機或其他高速動力通過減速器輸入軸上齒數較少的齒輪與輸出軸上的大齒輪嚙合，達到減速的目的。普通減速器也會有幾對原理相同的齒輪來實現理想的減速。大小齒輪的齒數比就是傳動比。減速器是一種動力傳遞機構，它利用齒輪的速度轉換器將電機的轉數降低到所需的數目，獲得較大的扭矩。

直角減速器用于各種旋轉運動場合?？梢蕴娲鶧D電機和凸輪分配器。它是旋轉運動機構中的革命性產品。兩者平衡，重復定位精度小于5秒，電機準備簡單，負載穩定，可以用交流伺服電機或步進電機進行任意角度的分劃，既滿足了分劃器無法實現的數字控制，又具有堪比DD電機的定位精度。

直角減速器的組成:

1.箱子

箱體是減速器的重要組成部分。它是傳動件的基礎，應具有足夠的強度和剛度。箱體一般用灰鑄鐵制造，有重負荷或沖擊負荷的減速器也可用鑄鋼制造。為了簡化工藝，降低成本，單臺生產的減速器可采用鋼板焊接。

2、減速器配件

為了保證減速器的正常運行，除了要對齒輪、軸、軸承組合和箱體的結構設計給予足夠的重視外，還要考慮在加工、拆卸和維修過程中，箱蓋和箱座的注油、排油、油位檢查、定位和吊裝等輔助零部件的合理選擇和設計。

3、齒輪、軸和軸承的組合

小齒輪與軸是一體的，軸稱為齒輪軸。當齒輪的直徑與軸的直徑無關時，使用這種結構。如果軸的直徑為D，齒輪齒根圓的直徑為df，當DF-D≤6-7mn時，應采用這種結構。當df-d > 6—7mn時，齒輪和軸分離成兩部分，如低速軸和大齒輪。此時，齒輪與軸的周向固定平鍵連接，軸上的零件由軸肩、軸套和軸承蓋軸向固定。兩軸均采用深溝球軸承。

正確安裝和使用減速器是保證機械設備正常運轉的重要環節。因此，在安裝行星減速器時，請務必嚴格按照以下安裝和使用相關事項，認真組裝和使用。

1.安裝前確認電機和減速機是否完好，嚴格檢查電機和減速機連接的零件尺寸是否匹配。下面是電機定位凸臺、輸入軸和減速器槽的尺寸和配合公差。

2.擰下減速器法蘭外側防塵孔上的螺釘，調整PCS系統的夾緊環，使其側孔與防塵孔對齊，插入六角套筒擰緊。之后，取下電機軸鍵。

3.自然連接電機和減速器。連接時，減速器輸出軸與電機輸入軸的同心度必須一致，且其外法蘭平行。由于同心度不一致，會造成電機軸斷裂或減速器齒輪磨損。

此外，安裝時禁止用錘子敲擊，以防過大的軸向力或徑向力損壞軸承或齒輪。在擰緊緊固螺栓之前，務必擰緊安裝螺栓。安裝前，用汽油或鋅鈉溶液擦拭電機輸入軸、定位凸臺和減速器連接處的防銹油。其目的是保證連接的緊密性和操作的靈活性，防止不必要的磨損。

電機與減速器連接前，電機軸的鍵槽應與緊固螺栓垂直。為了保證受力均勻，首先在任意對角位置擰緊安裝螺栓，但不要擰緊，然后在另外兩個對角位置擰緊安裝螺栓，然后逐一擰緊四個安裝螺栓。

* * *之后，擰緊螺栓。所有緊固螺栓應根據標記的固定扭矩數據用扭矩扳手進行固定和檢查。

減速器和機械設備之間的正確安裝類似于減速器和驅動電機之間的正確安裝。關鍵是要保證減速器的輸出軸與從動軸同心。