電動平車中不同電氣傳動方案間的比較：

一、變頻器+異步電機

此方案在電機低速時，由于變頻器控制下異步電機轉速降低，功率減小，啟動轉矩小，起動電流大，整體效率低（只在額定轉速附近效率較高）。然而，低速時（5HZ以下）電機不能穩定運行。為了提高電動平車的起步性能，通常以啟動要求選擇電機，電機功率儲備大，導致電動平車“大馬拉小車”現象。此外，電機效率低，電池、變頻器容量大，性價比低，使用成本高，會很快被淘汰。

二、直流有刷電機有刷直流電機

由于存在集電環炭刷結構，在電機運行時產生火花，特別是在高速時將產生嚴重的環火，產生無線電干擾。要定期更炭刷。由于更換炭刷的需要，電機只能采用開啟式防護形式，電機冷卻方要進入電機內部。然而，電動平車選用該電機不宜適用于易燃易爆、有灰塵、泥濘、露天、潮濕場合。另外，有刷直流電機電機效率低、使用電池容量大，防爆難度大，會逐步淡出市場。

三、異步電機

由于電機為直接啟動或Y/D啟動，啟動電流等于（4-7）倍額定電流。這樣會對KPX電動平車的蓄電池造成嚴重的沖擊，或造成KPD電動平車軌道壓降過高。同時啟動時產生的大電流和震動時對電動平車運行不利。

四、專用整流模塊+直流無刷電機的方案

無刷直流電機啟動轉矩大（可達額定時的4～5倍），啟動電流?。ㄞD矩相同時啟動電流只有異步機的1/5）。無刷結構，體積小。