伺服控制器

步進驅動器由伺服電機和伺服控制器組成。中小型通信交流伺服電機一般采用稀土永磁電機作為動力裝置。也有DC電機作為動力裝置，但現階段很少使用。最初，由于DC電機的轉矩特性優于交流電機，所以選擇了DC電機。由于現代變頻技術的發展趨勢，通信交流電機的轉矩特性接近DC電機，而DC電機不易維護，因此DC電機逐漸被通信交流電機所取代。所有的伺服電機都要有控制器才能轉動，所以目前市面上所說的伺服電機都包括伺服控制器。一套伺服電機由一個電機和一個控制器組成，廠家把電機和控制器配對到更好的狀態。

伺服控制器的功能

新的TMCM-1321伺服控制器/驅動器模塊用于支持機器人和自動化設備中兩相雙極步進電機的工作，優化各軸的速度控制和同步，在增加輸出的同時降低75%的功耗。該模塊具有板載磁編碼器和用于光學編碼器的數字輸入，以簡化伺服控制并實現反饋和診斷功能。與同類步進電機方案相比，體積縮小了3倍。

降低功耗:與同類步進電機方案相比，Trinamic閉環控制技術具有行業節能優勢。

提高生產率:通過實現與應用需求相匹配的斜坡函數曲線來提高有效傳輸時間。

小尺寸方案:TMCM-1321模塊配合磁編碼器和數字ABN輸入，提供了一個小尺寸的單軸伺服控制器/驅動器方案，僅占784平方毫米。

如何給伺服電機接線

如果伺服控制器接三相電源，必須根據變壓器由三相380直流變壓器改為三相200V。一般來說，變壓器(企業VA)的體積是控制器(企業W)輸出功率的(1.5~2倍)，伺服電機套裝輸出功率明確，可以選擇變壓器的體積。上面最初選擇電機額定功率時，5kW已經比負載大15%(2.6 * 1.15≈5kW)，所以選擇變壓器為電機額定功率的1.5倍，即3 * 1.5 = 4.5kW，但是變壓器的規格不是4.5KVA，有4kVA和5KVA，所以要根據標準的高低選擇5kVA，但要考慮具體負載?？梢赃x擇4kVA(其實按照一般變壓器0.8的功率因數， 容量4kW負載3.2mW的變壓器已經接近額定負載的兩倍了，所以你要掌握好高低的標準)。

有一個定義很多人通常不理解，那就是權力和實際權力的相關性。比如上面的伺服電機套裝，如果選擇4kW，是不是要把變壓器選擇4kW乘以1.5~2倍？答案是否定的！4kW的伺服電機組已經選得比較大，驅動器1.7kW的負載已經有足夠的容量。如果變壓器是1.5~2倍的話，也是浪費。出廠銘牌上的功率只表示能驅動這么大的負載。如果比負載小，其輸出功率也小。所以前面變壓器的體積(包括變壓器前面的塑殼斷路器，主電源的總開關甚至一個企業總變壓器的選擇)不需要逐級增加，但是要考慮具體的負荷， 否則成本會相對逐步增加，導致浪費。

伺服控制器功能

伺服控制系統的伺服控制器可以同時控制和測量多個參數。同時，結合我們新開發的國內先進的電液伺服控制技術，可以加強系統各控制單元的功能，使各單元具有獨立性。同時減輕了主控計算機的負擔，提高了主控計算機的速度。另外，采用計算機作為人機界面，操作非常直觀方便。

該系統可以實現負載、位移、扭矩、轉角等多種閉環控制。計算機能自動采集、處理、顯示和打印數據和測試結果，并具有報警和聯鎖功能。