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　　西門子PLC模塊；6ES7-200、S7-300、S7-400、S7-1200、S7-1500、SMART、ET200等。

　　西門子伺服電源模塊:6SN1145系列、6SN1118系列、6SN1146系列、6SN1113系列、6SC6100系列、6SC6110系列、6SC6111系列、6SC6112系列、6SC6113系列、6SC6140系列等。

　　西門子伺服驅動模塊:6SN1123系列、6SN1130系列、6SN1135系列等。

　　1.西門子PLC S300系列的模擬輸入模塊SM331(1)AI模板的種類目前，模擬輸入模塊sm 331(1)AI有三種規格，即8AI×l2模塊、2AI×l2模塊和8AI×l6模塊。(2)2)AI模板的特點SM331主要由A/D轉換器、模擬開關、補償電路、恒流源、光電隔離元件、邏輯電路等組成。2.西門子PLC S300系列的模擬量輸出模塊SM332(1)AO模板SM 332的型號有三種規格，分別是4AO×l2模塊、2AO×12模塊、4AO×l6模塊。(2)2)AO模板SM332與負載/執行器連接的特點:SM332可以輸出電壓和電流。3.西門子PLC S300系列的模擬I/O模塊SM334有兩種規格，一種是4路模擬輸入/2路模擬輸出的模擬模塊，另一種是4路模擬輸入/2路模擬輸出的模擬模塊。 其輸入輸出精度為12位。SM334模塊的輸入測量范圍為0 ~ 10 V或0 ~ 20 Ma，輸出范圍為0 ~ 10 V或0 ~ 20 Ma。西門子PLC順序控制(邏輯控制)編程的四種方法是由不同的人設計的。相同的硬件系統?？赡茉O計出不同的順序,有的人設計的順序簡潔、可靠,而有的人設計的順序雖然能完成任務,但較復雜，PLC順序設計是有規律可循的下面將介紹功能圖設計法中的四種編程方法。