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　　長期信譽恢復西門子PLC: S7-200 Smart、S7-200、S7-1200、S7-300、S7-400、S7-1500、ET200等。6EP，6GK，6DD，6FC，6SN，6SL，6SX，6RY70，6SE70。AB等相關工控產品要求模塊功能正常，外部無明顯損傷和劃痕，不翻新。長期合作和信用保證。，物流代收，全國上門回收，平臺，多種任你選擇。

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　　另外，選用Xenus公司生產的XenusTM伺服驅動器。它可以使用RS.232串行通信和外部脈沖來實現位置控制。一般來說，一個伺服系統需要配備一臺上位機，所以本系統采用西門子S7-200PLC作為上位機控制器。伺服電機的運動由高速脈沖輸出、EM253位置控制模塊和自通信端口控制。2.高速脈沖輸出模式西門子CPU224XP內置兩個脈沖發生器，有兩種脈沖產生模式:脈沖串輸出(PTO)和脈寬調制輸出。這兩個脈沖發生器的脈沖輸出頻率為100kHz。在脈沖串輸出模式下，PLC可以產生一個占空比為50%的脈沖串， 用于控制步進電機或伺服電機的速度和位置。2.1硬件結構圖1是高速脈沖輸出模式下的位置控制原理圖。在控制過程中，伺服驅動器定義為脈沖+方向模式，Q0.0發送脈沖信號控制電機的速度和目標位置。Qo，發出方向信號，控制電機的運動方向。