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　　西門子伺服電機作為閉環控制系統，與現代數字控制技術有著本質的聯系。在目前國內的數字控制系統中，步進電機被廣泛使用。隨著全數字交流伺服系統的出現，交流伺服電機越來越多地應用于數字控制系統中。為了適應數字控制的發展趨勢，大多數運動控制系統采用步進電機或全數字交流伺服電機作為執行電機。雖然它們在控制方式(脈沖序列和方向信號)上很相似，但在性能和應用上卻有很大的不同?，F在對比一下兩者的表現。一、控制精度不同的兩相混合式步進電機的步距角一般為1.8和0.9，五相混合式步進電機的步距角一般為0.72和0.36。還有一些高性能的步進電機，細分后步距角更小。舉個例子， 三洋電機生產的兩相混合式步進電機的步距角可以通過dip開關設置為1.8、0.9、0.72、0.36、0.18、0.09、0.072、0.036，兼容兩相和五相混合式步進電機的步距角。交流伺服電機的控制精度由電機軸后端的旋轉編碼器保證。以三洋數碼交流伺服電機為例，對于標配2000線編碼器的電機，由于驅動器采用四倍頻技術，其脈沖當量為360/8000 = 0.045。對于17位編碼器的電機，驅動器每接收131072個脈沖旋轉一周，即其脈沖當量為360/131072 = 0.0027466，是步距角為1.8的步進電機的1/655。