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　　西門子PLC模塊；6ES7-200、S7-300、S7-400、S7-1200、S7-1500、SMART、ET200等。

　　西門子伺服電源模塊:6SN1145系列、6SN1118系列、6SN1146系列、6SN1113系列、6SC6100系列、6SC6110系列、6SC6111系列、6SC6112系列、6SC6113系列、6SC6140系列等。

　　西門子伺服驅動模塊:6SN1123系列、6SN1130系列、6SN1135系列等。

　　第二，低頻特性不同的步進電機在低速時容易產生低頻振動。振動頻率與負載和驅動器的性能有關。一般認為振動頻率是電機空載起飛頻率的一半。這種由步進電機工作原理決定的低頻振動現象，對機器的正常運行是非常不利的。步進電機低速工作時，一般應采用阻尼技術來克服低頻振動現象，如在電機上加阻尼器或在驅動器上采用細分技術。交流伺服電機運行非常平穩，即使在低速時也不會振動。交流伺服系統具有諧振抑制功能，可以彌補機械剛性的不足，系統具有頻率分辨(FFT)功能， 能夠檢測機械的共振點，便于系統調整。三、不同矩頻特性的步進電機輸出轉矩隨轉速的升高而降低，在較高轉速時會急劇下降，因此其工作轉速一般為300 ~ 600轉/分。交流伺服電機有恒轉矩輸出，即在其額定轉速范圍內(一般為2000轉/分或3000轉/分)能輸出額定轉矩，在額定轉速以上有恒功率輸出。過載能力不同的步進電機一般不具備過載能力。交流伺服電機過載能力強。以楊珊交流伺服系統為例，它具有速度過載和轉矩過載的能力。它的轉矩是額定轉矩的兩到三倍，可以用來克服起動瞬間慣性負載的慣性力矩。因為步進電機不具備這種過載能力，為了克服這種慣性力矩， 往往需要選擇大扭矩的電機，而機器在正常運轉時并不需要這么大的扭矩，所以出現了扭矩浪費的現象。