歡迎來到錦州西門子數控系統維修中心。

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　　西門子PLC模塊；6ES7-200、S7-300、S7-400、S7-1200、S7-1500、SMART、ET200等。

　　西門子伺服電源模塊:6SN1145系列、6SN1118系列、6SN1146系列、6SN1113系列、6SC6100系列、6SC6110系列、6SC6111系列、6SC6112系列、6SC6113系列、6SC6140系列等。

　　西門子伺服驅動模塊:6SN1123系列、6SN1130系列、6SN1135系列等。

　　例如，sr0x2A21表示伺服控制器工作在可編程控制模式。4.2.2編程編程時，定義伺服驅動器工作在可編程位置模式。該模式支持實時改變伺服電機的速度和位置，通過RS-232接收來自PLC的ASCII碼命令，并執行運動。部分程序如下:①初始化程序LDSMO.1//** *掃描MOVB9，SMB30//設置free port 0通信模式SMB 30 = 9，8位數據位，9600，PPI MOVB188，SMB87//設置free port。接收信息控制5MB87=188 MOVB13，SMB89//設置自由口0的結束字符SMB89=13，即結束字符= MOVW0，SMW90//設置自由口0的空閑超時SMB90=0，信息接收始終在一個有效的MOVW200內。SMW92//設置自由口0信息超時SMB92=200ms MOVB255，SMB94//設置自由口0接收的字符數smb94 = 255atchint _ 0，9//發送完成觸發中斷0 ENI//允許中斷②發送信息程序LDNVD3501.1//VD3501.1作為接收延時，當空閑端口0不在接收延時，ASM4.5//空閑端口0處于空閑狀態，Sm4.5 = 1ab = VB18，7//命令字節VB18=7，即需要設置移動目標位置SCPY“Sr 0 xca”，VB3100//“Sr 0 xca”并復制到VB 3100?！皊r0xca”是設置命令Scatb3600，VB 3100//VB 360()中的目標位置值在設置目標位置命令后連接到SCATVB3190，VB。