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　　交流伺服電機

　　交流伺服電機的定子結構與電容分相單相異步電機的定子結構基本相似。定子上有兩個繞組，一個是勵磁繞組Rf，始終接交流電壓Uf；另一個是控制繞組L，它與控制信號電壓Uc相連。因此，交流伺服電機也稱為雙伺服電機。

　　交流伺服電機的轉子通常采用鼠籠式，但為了使伺服電機具有更寬的速度范圍、線性的機械特性、無“自轉”現象和快速的響應性能，相對于普通電機應具有轉子電阻大、轉動慣量小兩個特點。目前廣泛使用的轉子結構有兩種:一種是鼠籠式轉子，采用高電阻率導電材料制成的高電阻率導體，將轉子做得細長，以降低轉子的轉動慣量；另一種是鋁合金制成的空心杯轉子，杯壁很薄，只有0.2-0.3 mm，為了降低磁路的磁阻，空心杯轉子內要放置固定的內定子?？招谋D子因其轉動慣量小、響應快、運行平穩而得到廣泛應用。

　　當交流伺服電機沒有控制電壓時，定子中只有勵磁繞組產生的脈動磁場，轉子是靜止的。當有控制電壓時，定子中產生旋轉磁場，轉子沿旋轉磁場方向旋轉。當負載不變時，電機的轉速隨控制電壓的大小而變化，當控制電壓的相位相反時，伺服電機就會反轉。

　　永磁交流伺服電機