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　　西門子PLC模塊；6ES7-200、S7-300、S7-400、S7-1200、S7-1500、SMART、ET200等。

　　西門子伺服電源模塊:6SN1145系列、6SN1118系列、6SN1146系列、6SN1113系列、6SC6100系列、6SC6110系列、6SC6111系列、6SC6112系列、6SC6113系列、6SC6140系列等。

　　西門子伺服驅動模塊:6SN1123系列、6SN1130系列、6SN1135系列等。

　　那么有沒有可能復制原來的接力系統呢？不會吧！他們以不同的方式工作。繼電器系統中所有的硬元件同時開始競爭，PLC中所有的軟元件由PLC的CPU進行掃描處理，計算出這次的結果，這就是PLC的掃描循環工作模式。(任何一本關于PLC的書都有介紹)重點:這個階段是學習電氣傳動，對應的是PLC梯形圖中的常開；常閉；線圈?？梢酝瓿珊唵蔚南到y設計。2.順序控制廣泛應用于工業中，如通用自動機床，是一種順序控制過程。PLC設計中順序控制的實現方式有兩種:一種是PLC中的順序控制指令，如三菱STL雙行程保證停止控制模式。無論我們在設計之初想完成哪種控制方式，都是系統的線程， 主要有三個方面:一個步驟、兩個主動步驟和三個轉換條件。重點:1。掌握系統上下文設計系統流程2。掌握“啟?！笨刂品绞?，將流程圖轉換成梯形圖。