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　　西門子PLC模塊；6ES7-200、S7-300、S7-400、S7-1200、S7-1500、SMART、ET200等。

　　西門子伺服電源模塊:6SN1145系列、6SN1118系列、6SN1146系列、6SN1113系列、6SC6100系列、6SC6110系列、6SC6111系列、6SC6112系列、6SC6113系列、6SC6140系列等。

　　西門子伺服驅動模塊:6SN1123系列、6SN1130系列、6SN1135系列等。

　　這三個程序可以形成兩種結構:線性程序和塊程序。

　　第一，線性程序結構

　　_線性程序是指一個項目的所有控制任務都按照項目控制的順序寫在一個程序中，比如OB1。在程序執行過程中，CPU連續掃描OB1，并按照事先準備好的順序執行工作，如下圖所示:

　　顯然，線性程序結構簡單，一目了然。但是，當控制工程達到某一個程序時，僅僅使用線性程序會使整個程序變得龐大，難以編譯調試。

　　二、塊程序結構

　　塊程序是指將一個項目的所有控制任務分成若干個小任務塊，根據具體情況將每個任務塊的控制任務放入子程序或中斷程序中。在程序執行過程中，CPU不斷調用這些子程序或者被中斷的程序中斷。

　　雖然block程序結構復雜，但它可以將一個復雜的過程分解成幾個簡單的過程。編寫和調試特定的程序塊很容易?？偟膩碚f，block程序的優勢非常明顯。