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　　西門子PLC模塊；6ES7-200、S7-300、S7-400、S7-1200、S7-1500、SMART、ET200等。

　　西門子伺服電源模塊:6SN1145系列、6SN1118系列、6SN1146系列、6SN1113系列、6SC6100系列、6SC6110系列、6SC6111系列、6SC6112系列、6SC6113系列、6SC6140系列等。

　　西門子伺服驅動模塊:6SN1123系列、6SN1130系列、6SN1135系列等。

　　7.將程序下載到可編程控制器。完成所有配置、參數分配和編程任務后，您可以將整個用戶程序下載到可編程控制器。下載程序時，可編程控制器必須處于允許下載的工作模式(停止或運行-p)。run-p模式是指這個程序會一次下載一個塊，如果重寫一個舊的CPU程序，可能會有沖突，所以下載前一般會將CPU切換到STOP模式。創建項目結構。項目就像一個文件夾，里面所有的數據都以層次結構存在，你可以隨時使用。創建項目后，所有其他任務都在該項目下執行。

　　2配置一個站。配置一個站就是你要用的可編程控制器，比如S7300和S7400。

　　3配置硬件，配置硬件是在配置表中的控制方案中使用的模板，以及在用戶程序中訪問這些模板的地址。一般情況下，地址由程序自動生成，無需修改。模板的特征也可以用參數來分配。