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　　西門子PLC模塊；6ES7-200、S7-300、S7-400、S7-1200、S7-1500、SMART、ET200等。

　　西門子伺服電源模塊:6SN1145系列、6SN1118系列、6SN1146系列、6SN1113系列、6SC6100系列、6SC6110系列、6SC6111系列、6SC6112系列、6SC6113系列、6SC6140系列等。

　　西門子伺服驅動模塊:6SN1123系列、6SN1130系列、6SN1135系列等。

　　ARM控制器和存儲模塊構成基本的嵌入式系統，處理整個DCS控制系統的數據處理和控制策略。上層網絡模塊主要指與管理層通信的主/冗余網絡，以及實現主/冗余分布式處理單元之間數據交換的網絡。該部分的主要功能是完成管理層對DCS控制系統的實時檢測，實現主/冗余分布式處理單元的數據冗余。底層網絡模塊由兩個485網絡組成，分為一級和二級。該模塊主要實現ARM控制器I/O卡之間的數據通信。內存模塊可以分為兩部分，一部分用于管理操作系統的存儲， 另一個用于管理實時數據的存儲。電源模塊和時鐘模塊分別實現電源和時鐘的管理。

　　3控制器冗余

　　根據冗余度，分布式處理單元的冗余度可分為1∶1和1 ∶ n兩種情況，這在各個DCS廠商的產品中是不一樣的。這兩種方法各有利弊。本文介紹了冗余度為1∶1的冗余設置。

　　分布式處理單元的冗余為1∶1，即兩個配置相同的控制器設置為冗余模式。投入運行時，如果出現故障，兩個分布式處理單元可以實現無擾切換，保證系統正常運行。

　　本系統使用的分布式處理單元均配有三個網絡接口，其中兩個分別連接到A網和B網，實現工作站之間的數據通信，第三個網絡接口通過對等網絡數據(對等網絡數據現在可以通過光纖傳輸)連接到子分布式處理單元，在主從分布式處理單元之間傳輸備份數據；分布式處理單元之間的狀態信息通過串口傳輸。冗余分布式處理單元和網絡之間的連接見圖3。