北京回收/維修西門子PLC模塊北京回收/維修西門子PLC模塊
CTC自動化工程公司發布了一套新的控制軟件包MachineLogic PCLC(工業PC邏輯控制器)，可以使工業PC發揮PLC的作用，同時仍然保持工業PC的功能特性。軟件能完成一個PLC確定的控制任務，和程序執行時間一樣快，都在1 ms以內；也可以同時處理多任務工作，但不能同時處理超過16個控制任務。具有優先級和多任務處理核心的機制跟蹤每個控制任務，并確?？刂迫蝿湛梢垣@得的優先級。該軟件可以運行所有五種IEC 61131-3標準編程語言和PID控制程序，并支持兩種類型的I/O控制設備。一類是Profibus、DeviceNet等現場總線I/O設備；另一類是ISA、PC/104等工業PC I/O模板。此外， 該軟件還提供了控制系統的在線編輯和配置功能。該程序可以在Windows 95/98和Windows NT下開發和運行，但也可以在RTXDOS下執行。
SoftPLC還提供工業控制軟件產品Tealware。有人把這種軟件產品形象地稱為工業PC衣服里的PLC。安裝在支架上的控制系統已經具有小型PLC的外形尺寸，但是軟PLC的控制軟件已經嵌入到CPU中。Tealware軟件可以滿足各種類型的工業用戶的需求，從小型的獨立系統到大型的分散式多控制工作站應用。其功能包括全系列I/O模塊、內置以太網和工業串行通信接口。
最近Tealware升級到了2.3版本。其中，控制軟件提供了幾乎無限的梯形圖邏輯控制步驟，并允許超過一百萬字的數據表；許多OI/SCADA應用接口；內置Java引擎和FTP服務器，實現遠程維護和管理；支持用戶自己編寫的C、C++、Java程序和設備驅動；適用于嵌入式Web服務器；編程的在線運行模式；強大的I/O模塊支持能力和許多其他標準PLC功能；可以運行A-B公司進口或改造的PLC-5、PLC-2/PLC、PLC-3、SLC-500程序。
第二，以太網的擴展和網絡技術的進一步適應
目前，所有過程控制領域的發展趨勢之一是以太網技術的擴展。PLC也不例外?，F在，越來越多的PLC供應商開始提供以太網接口元件。近年來，我們看到開發比現有的普通小型快凌PLC功能更強大的PLC已成為一種趨勢。以太網會成為PLC的通訊標準嗎？也許最后的結果是這樣的，但現在還為時過早。有一種普遍的誤解，認為在PLC上提供以太網接口就能解決所有的通信問題。以太網只在OSI參考模型的底層定義了幾層協議標準。如果上層協議互不兼容，仍然無法相互通信。例如，這就像一個不懂英語的中國人和一個不懂中文的美國人之間的對話不能通過電話進行。因此， 協議是設備相互通信的語言。
另一方面，已經取得了進展，我們不得不面對困難。為了將以太網技術應用于工廠底層的現場過程控制設備，ODVA協會制定了一套全球標準的技術規范，即Ethernet/IP標準，以解決實際工作中遇到的困難。
接近以太網的一個目的是能夠通過互聯網連接到你想去的任何地方。事實上，在一些意想不到的地方，Web服務器正顯示出它應有的威力。幾年前，一些PLC系統內置了Web服務器，這無疑為PLC系統增加了更多功能。其他類型的控制設備也準備進一步集成Web服務器。比如Square D公司已經有了帶以太網連接接口的發動機控制中心，正準備開發內置Web服務器連接接口的傳輸設備。
嵌入式Web服務器的好處包括開放的網絡、商業工具的影響以及客戶機/服務器關系。在過去，工業用戶可能通常會詢問一些關于PLC的信息，但現在，由于新技術的不斷誕生和發展，工業用戶可以很容易地獲得這方面的信息。另一方面，隨著芯片和處理器的大規模生產，PLC廠商可以生產和提供開放網絡的產品，讓工業用戶以更少的成本買到功能完善的PLC產品。
施耐德已經成為為PLC連接到以太網和網絡提供技術支持的先驅之一。最近，該公司推出了一種運行在高級PLC平臺上的新的快速以太網(100 Mb/s)模塊。該模塊為PLC連接TCP/IP以太網提供10/100Mb/s的全雙工自適應連接速度?，F場過程控制器可以共享實時數據信息，基于Modbus通信協議自動掃描Momentum I/O模塊和任何其他現場控制設備，采用嵌入式Web服務器提供HTML通信服務，并提供標準網絡通信管理的SNMP。在一次展覽中，施耐德還向工業用戶展示了他們關于透明工廠的想法。
此外，施耐德最近推出了基于Modicon的Momentum MIE系列處理器的適配器，該適配器提供了標準的IEC程序控制性能，并進一步為e- manufacturing提供了*解決方案。該適配器還提供將智能I/O系統和其他現場過程控制設備連接到互聯網和以太網的能力?，F場過程控制設備包括所有功能實時過程控制器。
幾年前，羅克韋爾自動化公司也在其PLC產品中提供了以太網接口，并且正在堅定不移地穩步提高以太網的功能特性。該公司最近宣布了一種靈活的I/O模塊解決方案，它可以通過使用無版本以太網技術提供實時過程控制性能。A-B公司提供的1756 ControlLogix I/O也是基于標準以太網TCP/IP和UDP數據傳輸協議的組件，其應用層采用開放的、面向對象的、基于生產者/消費者的技術。這項技術也可以在ControlNet、DeviceNet和FF現場總線H1網絡系統中找到。
三、置位/復位指令順序控制系統設計方法。
1.階梯設計圖5a是用設置/復位命令設計的順序控制系統階梯。它的設計基礎也是圖1所示的控制流。步進式結構的特點是每一步的輔助繼電器都有一個置位線圈和一個復位線圈，兩個線圈的數量相同。步驟1使用設置命令S設置輔助繼電器M1(即上電后M1線圈內部自鎖)，建立步驟1程序，為步驟2提供步進條件信號。當步驟2的主信號發出時(X2關閉)，指令S置位M2建立步驟2程序，復位指令R復位M1取消步驟1程序。同樣可以畫出后續步驟的繼電器整定/復位的梯形圖。當一步完成，回到原位(X1關閉)，指令R復位M4，系統工作循環結束。
2.輸出階梯設計圖5b具有輸出階梯結構，與圖4b中的輸出階梯結構完全相同，此處不再贅述。
第四，移位指令順序控制系統的設計。
1.階梯的設計基礎如圖6所示。圖7a是用圖6所示的移位指令設計方法設計的順序控制系統階梯圖。這個階梯由一個8位移位寄存器控制(由移位指令定義輔助繼電器M20~M27構成)。移位寄存器中是移位數據輸入端，CP是移位脈沖輸入端，R是復位端。這三路輸入的輸入信號都在脈沖的上升沿有效。對于順序控制系統，輸入in的信號必須是單脈沖信號，即移位數據為“1”。步驟1開始時，IN和CP同時輸入按鈕信號X0的脈沖上升沿后，IN端產生的移位數據“1”移入移位寄存器的M20位，該位有輸出(即輸出M20的常開觸點閉合信號)， 從而建立步驟1程序并為步驟2提供步驟條件信號；M20的常閉觸點立即斷開CP的IN輸入端和Step 1輸入端，從而完成數據“1”輸入和移位脈沖輸入。從步驟2開始，只要發出該步驟的主信號(X2開啟)，就輸入移位脈沖的上升沿，從而將原來移入M20位的數據“1”移入M21位，建立步驟2程序，并為步驟3提供步驟條件信號。移位后，M20位的狀態變為0，即其對應的step 1被取消，輸出為0。以此類推，整個階梯可以逐步通電和斷電。當一步完成，回到原來的位置(X1導通)時，接通移位寄存器的復位端R，將移位寄存器復位為零，整個控制系統掉電停止。
設計這種步進階梯時要注意以下問題:(1)在一個自動工作循環內,移位寄存器的移位數據輸入端在…里只允許起動時輸入一個單脈沖信號。也就是說起動時只能輸入移位數據"1"。步進階梯的工作原理就是根據輸入的數據"1",在移位寄存器中逐步向高位移位來實現逐步得電和逐步失電。所以輸入端在…里要串聯每個移位輸出位的常閉觸點；(2)移位寄存器對移位脈沖輸入端開關的抖動非常敏感。若開關抖動一次,相當于多輸入了一個移位脈沖,移位數據"1"隨之多移了一位。由于接點式開關被觸發時難免產生抖動。為消除這種影響,在移位脈沖輸入端的步一輸入回路,必須串聯移位寄存器0位（本例為M20)的常閉觸點,一旦移位數據移入M20位,便斷開步一的輸入回路；而從步2開始,每步的輸入回路也要串聯上一位的常開觸點。例如步2的輸入回路要串聯上一位M20的常開觸點。這樣,當移位到步2轉步主令信號對應的M21位時,便立即斷開步2的輸入回路。采用這樣的移位脈沖輸入回路結構,可確保每步的轉步輸入信號持續時間只有可編程邏輯控制器(Programmable Logic Controller)的一個掃描周期（一般只有幾毫秒)，因開關的抖動時間遠大于可編程邏輯控制器(Programmable Logic Controller)的一個掃描周期。