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　　西門子PLC模塊；6ES7-200、S7-300、S7-400、S7-1200、S7-1500、SMART、ET200等。

　　西門子伺服電源模塊:6SN1145系列、6SN1118系列、6SN1146系列、6SN1113系列、6SC6100系列、6SC6110系列、6SC6111系列、6SC6112系列、6SC6113系列、6SC6140系列等。

　　西門子伺服驅動模塊:6SN1123系列、6SN1130系列、6SN1135系列等。

　　20世紀80年代以來，隨著集成電路、電力電子技術和交流變速驅動技術的發展，永磁交流伺服驅動技術取得了突出的進步，各國電氣廠商相繼推出了各自的交流伺服電機和伺服驅動系列產品，并不斷改進和更新。交流伺服系統已經成為當代高性能伺服系統的主要發展方向，這使得原有的DC伺服面臨被淘汰的危機。20世紀90年代以后，世界上商業化的交流伺服系統都是采用全數字控制的正弦波電機伺服驅動。交流伺服驅動裝置在傳動領域的發展日新月異。

　　與DC伺服電機相比，永磁交流伺服電機有以下主要優點:

　　(1)沒有電刷和換向器，工作可靠，對維護要求低。

　?、贫ㄗ永@組散熱方便。

　?、菓T性小，容易提高系統的快速性。

　　(4)適應高速高扭矩工況。

　　5]同等功率下體積更小，重量更輕。

　　伺服電機與單相異步電機的比較

　　雖然交流伺服電機的工作原理與分相單相異步電機相似，但前者的轉子電阻遠大于后者，所以伺服電機與單機異步電機相比有三個顯著特點: