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禁止中斷指令DISI(DisableInterrupt)全局性地禁止處理所有中斷事件，允許中斷排隊等候，但是不允許執行中斷程序，直到用全局中斷允許指令ENI重新允許中斷。進入RUN模式時自動禁止中斷。在RUN模式執行全局中斷允許指令后，各中斷事件發生時是否會執行中斷程序，取決于是否執行了該中斷事件的中斷連接指令。使ENO=0的錯誤條件：SM4.3(運行時間)，0004(在中斷程序中執行ENDISHDEF指令)。

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下表表示恒壓驅動電路在低速時，對單極與雙極驅動工作效率的比較。電流與線圈匝數之積稱為安匝，與轉矩成正比，兩者如轉速相同，輸出功率也與其有比例關系。由于低速時，電抗小，電抗如果忽略不計，V/R即為電流，與N之積VN/R變成安匝數。同樣，雙極電流為V/2R，匝數也為2N，此積與單極情形相同為VN/R。輸入恒壓驅動的情形，雙極與單極比較，如下表所示，電流只有單極的1/2，低速時的效率為單極的2倍。小型化或低速時，要產生大轉矩的情況，應使用雙極式驅動，但驅動電路復雜。

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伺服電機可使控制速度，位置精度非常準確，可以將電壓信號轉化為轉矩和轉速以驅動控制對象。伺服電機轉子轉速受輸入信號控制，并能快速反應，在自動控制系統中，用作執行元件，且具有機電時間常數小、線性度高、始動電壓等特性，可把所收到的電信號轉換成電動機軸上的角位移或角速度輸出。今天電工學習網小編與大家分享的就是伺服電機的調試方法和注意事項。伺服電機的調試方法初始化參數在接線之前，先初始化參數。在控制卡上：選好控制方式；將PID參數清零；讓控制卡上電時默認使能信號關閉；將此狀態保存，確?？刂瓶ㄔ俅紊想姇r即為此狀態。同樣道理，如果相線足夠粗，你站在相線上邊，也是遠離地面的，不會被電到，但是如果你者時候用手去碰了零線，你會被“零線電到你”。因為我們都生活在大地上，供電局那邊已經把零線與大地短接了，也就是可以理解成零線和人已經大地的電勢大小是一樣的。電壓的本質就是電勢差，人和零線時間的電勢差為0，也就是人和零線時間沒有電壓。這個道理可以這樣理解成平鋪在地面上的水不會流到你頭上。而火線和零線時間，一般是有220伏的電勢差，交流電嘛，雖然它是大小和方向變化的，但是兩條線之間的電勢差是不變的，也就是電壓額定值是不變的。