近年來，機器換人成為熱潮，工業機器人市場火爆。為了提高機器人的適應性，及時檢測工作環境，大量傳感裝置被應用到機器人上。這些六維力傳感器改善了機器人的工作條件，使其能夠更充分地完成復雜的工作。

　　在一個機器人上，集成了觸覺傳感器、視覺傳感器、力傳感器、壓力傳感器、接近傳感器、超聲波傳感器、聽覺傳感器，它們各自分工明確，從而保證機器人能夠像人類一樣正常工作。許多合作機器人集成了扭矩傳感器和攝像頭，以確保操作過程中更好的視角，并確保工作區域的安全。視覺傳感器是一種可以執行多種任務的攝像機。從移動物體的檢測到傳送帶上零件的定位，機器人都能根據接收到的信息適當調整動作；如果說視覺傳感器給了機器人眼睛，那么六維力傳感器給了機器人觸覺，扭矩傳感器用來感知末端執行器的力。除了考慮機器人本身的正常運行，為了保證工人的安全， 機器人還應該配備安全傳感器，當機器人感應到異常強度時，會觸發緊急停止，從而確保工人的安全。