根據控制儀表，使用的能量可分為電能、氣動能和液壓能。按結構可分為基礎型和單元組合型兩種?；A型的特點是儀器的所有部件由不可分割的機械結構連接，封裝在一個盒殼內，簡單自動化系統的測量、記錄、控制等所有問題都可以用一臺儀器解決，如溫度控制器、壓力控制器、流量控制器、液位控制器等。單元組合控制器包括傳動、調節、操作、顯示、執行等單元，這些單元通過標準信號連接。使用時，這些單元按照一定的要求組合在一起。